Seguidor De Luz

PRE/ IMFORME DE LABORATORIO 02

CIRCUITOS ELECTRECTICOS I
INTRODUCCION
Este trabajo es realizado con el fin de dar a conocer las características de un robot polilla, es un circuito analógicofotosensible el cual se caracteriza por dos sensores diferentes: uno de luz y el otro de oscuridad, así se demuestra que un circuito puede detectar características de sensibilidad, el cual a diferenciade los otros robots muestra una clara diferencia por su apariencia o sus movimientos a los demás robots
Hay varios tipos de diseños de robots, los cuales se utilizan para algunas actividadescomerciales o simplemente para actividades extracurriculares demostrándoles a la sociedad lo que el hombre ha avanzado en materia de tecnología.

OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL
1. Saber que es un robotpolilla e identificar si tiene circuitos análogos foto sensible y/o censores.
2. Conocer a fondo como se construye un robot polilla
3. Conocer sobre el funcionamiento de los elementos electrónicosusados como los integrados, los transistores, foto resistores, ETC.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.
1. Exponer con claridad cómo funciona el robot polilla
2. Explicar de forma clara las funciones de lossensores en este robot
3. Observar el comportamiento de este robot frente a los cambios de luz de su entorno
PLANTEAMINTO DEL PROBLEMA
El siguiente robot es un rastreador de luz específicamente diseñadoa tal efecto y su única tarea es
Encontrar la luz dentro de su Angulo de detección de 180°frontales y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.
Dispone de 3 sensores de luz LDRdispuestos en ángulo de 60º los unos de los otros y metidos en una Bocina dividida en 3 partes y echa al efecto con cartulina negra para evitar que la luz ambiente afecte a la buena detección de la fuentede luz a encontrar, también dispone de 3 circuitos comparadores analógicos de tensión en torno a amplificadores operacionales en modo comparador y lógica digital programable (a mano)

DESCRIPCION...