semáforo

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CHALATENANGO

MATERIA:
Microprocesadores
Trabajo:
Motor pasó a paso y servo motor
Maestro:

Alumno:


Sección:
2MB-B
Año:
2013

Fecha:27/05/2013
¿Qué es un servo motor?
Un servo motor es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. (También llamado servo) es un dispositivo similar a un motor decorriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
¿Cómo funciona un servo motor?
Los servos motoresfuncionan mediante pulsos o señales codificadas que son transmitidas por medio de un microcontrolador. Con tal que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angulardel engranaje, cuando la señal codificada cambia, la posición angular angular de los piñones cambiara.
¿Qué tipo de pines tiene un servo motor?
Pin positivo, pin negativo, pin de entrada deseñal.
Pin positivo: Es el encargado de recibir la alimentación del motor (4 o 8 V)
Pin negativo: Parte de paralización negativo o tierra (-0 V)
Pin de entrada de señal: Recibe la señal de control delmotor.
¿En los motores PAP, que es el modo full step?
También conocida como secuencia por paso completo, esta es la manera que recomiendan los fabricantes, debido a que siempre se encuentraenergizadas 2 bobinas.
¿Cómo es la secuencia de la configuración del full step?
Secuencia por paso completo.


¿Qué función tiene los TIP110 en el circuito?
La función que cumplen los TIP110 es paraes proporcionar más potencia en cada bobina.
¿Qué diferencia existe entre un el PIC 16f628a y el 16f84a?
Una su año de fabricación.
La frecuencia: El PIC16f628a posee frecuencia interna lo cuales más fácil trabajarlo, el 16f84a no tiene los cual hay que ponérsela internamente.
¿Qué diferencia existe entre un servo motor y un stepper?
La diferencia estad en las bobinas el PASO A PASO...