Sensor capacitivo e inductivo para pic

Universidad Nacional de Bogotá. Hugo Giraldo, Camilo Castro, Raúl Soto, Informe Laboratorio de Micro-controladores

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Informe: Laboratorio de Micro-controladores
Giraldo,Hugo. Castro, Camilo y Soto, Raúl. {hfgiraldoo, jccastrop,rgsotoa}@unal.edu.co Universidad Nacional de Colombia

Resumen— Este informe se expone los procedimientos realizados durante la realización del laboratorio demicrocontroladores, que tuvo por objetivo afianzar el conocimiento aprendido de la familia de micro-controladores PIC16, especialmente el manejo de I/O, de LCD, modos de direccionamiento y programación básica. Adjuntos se encuentran las hojas de datos necesarias para la implementación del PIC16F877A; En este documento se extraen los procedimientos realzados en la práctica de laboratorio y losresultados obtenidos en la misma. Índice de Términos— PIC16F877A, Sensor Capacitivo, Sensor Inductivo, Visualización LCD, Implementación reloj, EEPROM.

II. PROCEDIMIENTOS La implementación descrita en éste informe consiste en realizar el conteo de piezas metálicas y no metálicas que se desplazan por una banda transportadora en un línea de producción y guardar el número de piezas contadas en la memoriano volátil del PIC16F877A, de forma tal que no se haga uso indiscriminado de la misma puesto que es una memoria con un número limitado de accesos de escritura; Todo esto permitiendo además la visualización y control mediante LCD del estado del proceso. A. Código fuente El código que se utilizó para programar el PIC16F877A se anexa al final del documento. B. Diagrama de Flujo El diagrama de flujodel programa implementado se anexa en la hoja siguiente debido a su tamaño y complejidad:

PIC16F877A Y SU EEPROM. Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la división de microelectrónica de General Instrument.

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I. INTRODUCCIÓN
STE DOCUMENTO ESTUDIA EL FUNCIONAMIENTO DE SENSORESCAPACITIVOS, INDUCTIVOS Y EL USO DE

Los PIC son muy populares entre los desarrolladores industriales y los aficionados por igual, debido a su bajo costo, la amplia disponibilidad, una base de usuarios grande, su extensa colección de notas de aplicabilidad, la disponibilidad de herramientas de bajo costo o de desarrollo libre, y la capacidad de programación de serie (y la reprogramación dememoria flash). La detección capacitiva es una tecnología basada en el acoplamiento capacitivo que se utiliza en muchos tipos diferentes de sensores, incluidos los destinados a detectar y medir: la proximidad, posición o desplazamiento, humedad, nivel del líquido y aceleración. Los sensores capacitivos detectan todo lo que sea conductor o que tengan propiedades dieléctricas. Un sensor inductivo es unsensor de proximidad electrónico, que detecta objetos metálicos sin tocarlos. Para ésta implementación se hace uso de éstos tres componentes mencionados.

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Fig. 1. Diagrama de Flujo del programa implementado.

III. IMPLEMENTACIÓN FÍSICA La implementación física delcircuito incluye el uso de cuatro grupos de componentes físicos principales:

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Fig. 4. - La banda transportadora, que será simulada por una carga de AC: Un bombillo incandescente de 110 V, el cual será encendido por un circuito de relevo.

Fig. 2. -

El PIC16F877A programadocon las instrucciones necesarias para ésta aplicación.

Fig. 3. - El conjunto de dos sensores, capacitivo e inductivo, necesarios para detectar las piezas metálicas o no metálicas durante el desplazamiento de las mismas, junto con su respectivo circuito de protección.

Fig. 5. -

El control de la aplicación mediante 5 pulsadores y la visualización mediante LCD.

El esquemático completo...