Sensor

Funcionamiento
El sensor SRF04 funciona emitiendo impulsos de ultrasonidos inaudibles para el oído humano. Los impulsos emitidos viajan a la velocidad del sonido hasta alcanzar un objeto, entoncesel sonido es reflejado y captado de nuevo por el receptor de ultrasonidos. Lo que hace el controlador incorporado es emitir una ráfaga de impulsos ya continuación empieza a contar el tiempo que tardaen llegar el eco. Este tiempo se traduce en un pulso de eco de anchura proporcional a la distancia a la que se encuentra el objeto.
Desde un punto de vista práctico, lo que hay que hacer es mandar unseñal de arranque en el pin 3 del SRF04 y después leer la anchura del impulso que nos proporciona en el pin 2. El pulso de disparo tiene que tener una anchura mínima de 10 uS. Después leemos el pulsode salida de Eco y medimos su longitud que es proporcional al eco recibido. En caso de que no se produzca ningún eco, por que no se encuentra un objeto, el pulso de eco tiene una longitud aproximadade 36 ms. Hay que dejar un retardo de 10 ms desde que se hace una lectura hasta que se realiza la siguiente, con el fin de que el circuito se estabilice.




SRF04 Característica TécnicasTensión
5V
Consumo
30 mA Tip. 50mA Max.
Frecuencia:
40 Khz.
Distancia Mínima:
3 cm.
Distancia Máxima:
300 cm.
Sensibilidad:
Detecta un palo de escoba a 3 m.
Pulso de Disparo
10 uS min. TTLPulso de Eco:
100 uS - 18 mS
Retardo entre pulsos:
10 mS Mínimo
Pulso de Eco:
100 uS - 18 mS
Tamaño:
43 x 20 x 17 mm
Peso:
10 gr.






Aplicaciones
Las aplicaciones del detector srf04son múltiples, pero sobre todas ellas, destaca su utilización como detector de obstáculos en robots con navegación autónoma, es decir, en aquellos robots que se mueven encontrando el camino a seguir ysorteando obstáculos. En los robots de pequeño tamaño, es suficiente con un solo detector, ya que su cono de detección de unos 30 grados es suficiente para cubrir el frontal del robot. En las...