sensor

¿Que es el sensor kinect?

Características

Sensores
Cuenta con Lentes de color y sensación de profundidad Microfono multi-arreglo, el Ajuste desensor con su motor de inclinación Totalmente compatible con las consolas existentes de Xbox 360.
Campo de visión
Campo de visión horizontal: 57 grados, Campo de visión vertical: 43 grados, rango deinclinación física: ± 27 grados, Rango de profundidad  del sensor: 1,2 – 3,5 metros
Data Streams (Flujo de datos)
Este contiene 320 × 240 a 16 bits de profundidad @ 30fps ,640 × 480 32-bitde color @30fps, Audio de 16-bit @ 16 kHz.
Sistema de Seguimiento
Rastrea hasta 6 personas, incluyendo 2 jugadores activos, Rastrea 20 articulaciones por jugador activo,Capacidad para mapear jugadores activos en Live Avatars
Sistema de audio
Chat en vivo y voz dentro del juego (requiere Xbox Live Gold) Sistema de cancelación de eco que aumenta la entrada de voz,Reconocimiento de voz múltiple.






Captura del sensor kinect




Mientras los sensores realizan la captura, kinect utiliza una serie de filtros y software para procesar la información estosson:

Point cloud
La señal capturada por el sensor infrarrojo se conoce como point cloud y es una imagen en 3D de la zona en una escala de grises.
Identificación
Kinect viene equipado con unsistema de reconocimiento de bípedos.este sistema evalua varios factores como movimientos de brazos,el rango de alturas,posición de la cabeza etc.una vez identificado el cuerpo, el programa crea unobjeto virtual independiente de la imagen.
El esqueleto





Kinect esta precargado con una base de datos de 200 poses, con las cuales comparan el objeto creador y dibuja un esqueleto compuestode 20 nodos.
Paralelamente un software de audio llamado beam forming crea una esfera de sonidos que envuelve del objeto capturado con la finalidad de optimizar el sistema de reconocimiento de voz....