Sensores
Páginas: 7 (1714 palabras)
Publicado: 4 de mayo de 2012
Características |
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Rango de ohms en Fotoresistencias. 5kohm a 350kohms |
Rango de voltaje en leds de alta intensidad. 1.8V a 5.5V |
Consumo de corriente en leds alta intensidad. 55mA |
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El conjunto de sensores funcionan: primero, tenemos los LEDs, estos se encuentran enparalelo con resistencias a GND de 220 Ohms a 5V, para limitar la corriente. Los LEDs están emitiendo luz continua, dependiendo de la intensidad de luz reflejada por la línea blanca y el piso negro, las fotoresistencias varian su resistencia. Las fotoresistencias están en configuración de divisor de voltaje con un potenciometro, esto es para ajustar el valor en el cual el comparador LM324 manda almicro un 0 lógico(0-0.8V) o un 1 lógico(3.7-5V) dependiendo el color. |
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| | | FotoResistencia |
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R (Blanco)|Voltaje | R (Negro)|Voltaje |
18K ohm | 4.3V | 131k ohm | 2.3V |
6K ohm | 4.8V | 278k ohm | 2.5V |
6K ohm | 4.8V | 333k ohm | 2.6V |
Como se puede ver se tiene unrango de 2 volts en promedio. |
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| | | Divisor de Voltaje |
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Vout = Vin (R2 / R1 + R2) R1 es la resistencia de las fotoresistencias(conectado a V+) R2 es la resistencia de los potenciometros(conectado a tierra) |
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NOTA:: Este OP-AMP a la salida de voltaje, elresultado es Vout - 1.5V, por lo que se deben de colocar unas resistencias en configuracion de Push-Up para que el voltaje cuando sea un 1 logico (3.8- 5.5V) se mantega y no baje a 3.5V a un estado indeterminado a la hora que el micro lea el resultado del sensor. |
SENSOR INFRARROJO
TRANSMISOR Y RECEPTOR
Diodo LED
Un diodo es un dispositivo electrónico provisto de dos electrodos, cátodo y ánodo,que tiene la propiedad de ser conductor en el sentido cátodo-ánodo, pero no en el inverso. El LED (del inglés Light EDiode), es un diodo capaz de emitir luz al ser polarizado en el sentido directo. Produce una luz monocromática, tiene un bajo consumo y es muy empleado como elemento de señalización en aparatos y circuitos electrónicos.
El LED debe conectarse siempre respetando su polaridad, de locontrario, no se ilumina. Dado que el LED es muy pequeño, se señalan el ánodo y el cátodo por la longitud de las patas.
La pata larga (A) corresponde al ánodo al que se conecta el polo (+) y la pata corta (C) corresponde al cátodo al que se conecta el polo (-).
Los colores de las cápsulas del LED pueden ser: rojo, amarillo o verde y los diámetros más usuales son 5 y 3 mm.
LED de infrarrojos(IRLED)
El diodo IRLED (del inglés lnfrared Light Emitting Diode), es un emisor de rayos infrarrojos que son una radiación electromagnética situada en el espectro electromagnético, en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas.
Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cápsula que los envuelve que es de color azul o gris. El diámetro de ésta es generalmente de 5mm.
Los rayos infrarrojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante. Estos rayos son producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a temperatura superior al cero absoluto.
Fototransistor
El fototransistor es un fotodetector que trabaja como un transistor clásico, pero normalmente no tiene conexión base.
En estos transistores la base está reemplazada por un cristalfotosensible que cuando recibe luz, produce una corriente y desbloquea el transistor.
En el fototransistor la corriente circula sólo en un sentido y el bloqueo del transistor depende de la luz; cuanta más luz hay más conduce.
El principio del fototransistor es aparentemente el mismo que el del transistor clásico. Pero si observamos el componente se ve que sólo posee dos patas, un emisor y un...
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Rango de ohms en Fotoresistencias. 5kohm a 350kohms |
Rango de voltaje en leds de alta intensidad. 1.8V a 5.5V |
Consumo de corriente en leds alta intensidad. 55mA |
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El conjunto de sensores funcionan: primero, tenemos los LEDs, estos se encuentran enparalelo con resistencias a GND de 220 Ohms a 5V, para limitar la corriente. Los LEDs están emitiendo luz continua, dependiendo de la intensidad de luz reflejada por la línea blanca y el piso negro, las fotoresistencias varian su resistencia. Las fotoresistencias están en configuración de divisor de voltaje con un potenciometro, esto es para ajustar el valor en el cual el comparador LM324 manda almicro un 0 lógico(0-0.8V) o un 1 lógico(3.7-5V) dependiendo el color. |
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| | | FotoResistencia |
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R (Blanco)|Voltaje | R (Negro)|Voltaje |
18K ohm | 4.3V | 131k ohm | 2.3V |
6K ohm | 4.8V | 278k ohm | 2.5V |
6K ohm | 4.8V | 333k ohm | 2.6V |
Como se puede ver se tiene unrango de 2 volts en promedio. |
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| | | Divisor de Voltaje |
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Vout = Vin (R2 / R1 + R2) R1 es la resistencia de las fotoresistencias(conectado a V+) R2 es la resistencia de los potenciometros(conectado a tierra) |
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NOTA:: Este OP-AMP a la salida de voltaje, elresultado es Vout - 1.5V, por lo que se deben de colocar unas resistencias en configuracion de Push-Up para que el voltaje cuando sea un 1 logico (3.8- 5.5V) se mantega y no baje a 3.5V a un estado indeterminado a la hora que el micro lea el resultado del sensor. |
SENSOR INFRARROJO
TRANSMISOR Y RECEPTOR
Diodo LED
Un diodo es un dispositivo electrónico provisto de dos electrodos, cátodo y ánodo,que tiene la propiedad de ser conductor en el sentido cátodo-ánodo, pero no en el inverso. El LED (del inglés Light EDiode), es un diodo capaz de emitir luz al ser polarizado en el sentido directo. Produce una luz monocromática, tiene un bajo consumo y es muy empleado como elemento de señalización en aparatos y circuitos electrónicos.
El LED debe conectarse siempre respetando su polaridad, de locontrario, no se ilumina. Dado que el LED es muy pequeño, se señalan el ánodo y el cátodo por la longitud de las patas.
La pata larga (A) corresponde al ánodo al que se conecta el polo (+) y la pata corta (C) corresponde al cátodo al que se conecta el polo (-).
Los colores de las cápsulas del LED pueden ser: rojo, amarillo o verde y los diámetros más usuales son 5 y 3 mm.
LED de infrarrojos(IRLED)
El diodo IRLED (del inglés lnfrared Light Emitting Diode), es un emisor de rayos infrarrojos que son una radiación electromagnética situada en el espectro electromagnético, en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas.
Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cápsula que los envuelve que es de color azul o gris. El diámetro de ésta es generalmente de 5mm.
Los rayos infrarrojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante. Estos rayos son producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a temperatura superior al cero absoluto.
Fototransistor
El fototransistor es un fotodetector que trabaja como un transistor clásico, pero normalmente no tiene conexión base.
En estos transistores la base está reemplazada por un cristalfotosensible que cuando recibe luz, produce una corriente y desbloquea el transistor.
En el fototransistor la corriente circula sólo en un sentido y el bloqueo del transistor depende de la luz; cuanta más luz hay más conduce.
El principio del fototransistor es aparentemente el mismo que el del transistor clásico. Pero si observamos el componente se ve que sólo posee dos patas, un emisor y un...
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