sensores

SENSORES
Unidad 1

Los sensores son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la
proximidad y el contacto de las diversas variables físicas de los objetos.

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TABLA DE CONTENIDO
Sensores ................................................................................................................................. 3
Analogía con órganos de los sentidos................................................................................... 3
Características de un sensor.................................................................................................. 4
Criterios de selección ............................................................................................................. 6
Clasificación según señal de salida....................................................................................... 7
Tipos de sensores ................................................................................................................ 10

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Sensores
Son dispositivos con la capacidad de detectar el alcance, la proximidad y el contacto de
las diversas variables físicas de los objetos como energía, velocidad, aceleración, tamaño
ycantidad, con el fin de convertir la medición de estas variables en una señal eléctrica, ya
sea, binaria, analógica o digital.

Figura 1. Sensores.

Analogía con órganos de los sentidos
Los cinco sentidos (olfato, gusto, oído, vista y tacto) en los seres humanos son los
encargados de tomar decisiones a las respuestas de los estímulos del medio.
Los sentidos transmiten al cerebro quécondiciones pueden afectar el cuerpo y poder
tener control sobre el comportamiento normal de los órganos para que el sistema humano
funcione adecuadamente.

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Los sensores son entonces, dispositivos que cumplen una función análoga a los cinco
sentidos del cuerpo.

Vista

Olfato

Oido

Características de un sensor
Entre las características técnicas de un sensor destacan lassiguientes:
•

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.

•

Precisión: es el error de medida máximo esperado.

•

Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definirel offset.

•

Linealidad o correlación lineal.

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•

Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.

•

Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.

•

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Dependede la capacidad del sistema para seguir las variaciones de
la magnitud de entrada.

•

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación,
desgaste, etc.) del sensor.

•

Repetitividad: erroresperado al repetir varias veces la misma medida.

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Criterios de selección
Para seleccionar un sensor se deben tener en cuenta las variables físicas a sensar:

Magnitud a medir

Características de alimentación

Características de salida

Características ambientales

Otros factores

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Margen demedida
Resolución
Exactitud deseada
Estabilidad
Ancho de banda
Tiempo de respuesta
Magnitudes interferentes
Tensión
Corriente
Potencia disponible
Estabilidad
Frecuencia
Sensibilidad
Tipo: tensión, corriente, frecuencia
Impedancia
Forma de señal: Unipolar, flotante, diferencial
Destino: presentación analógica, conversión digital
Sensibilidad
Tipo: tensión, corriente, frecuencia...