SENSORES

Transductores – Sensores
Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman una cantidad física cualquiera, por ejemplo la temperatura en otra cantidad física equivalente, digamos un desplazamiento mecánico. En este párrafo nos referiremos principalmente a los sensores eléctricos, es decir aquellos cuya salida es una señal eléctrica de corriente o voltaje, codificada enforma análoga o digital. Los sensores posibilitan la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de medición y/o de control, tanto eléctricos como electrónicos, utilizándose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para propósitos de monitoreo, medición, control procesamiento. En un sentido más amplio, el uso de los sensores no se limita solamente a la mediciónla detección de cantidades físicas. También pueden ser empleados para medir o detectar propiedades químicas y biológicas. Asimismo, la salida no siempre tiene quesera una señal eléctrica. Por ejemplo, muchos termómetros utilizan como sensor una lámina bimetálica, formada por dos metales con diferentes coeficientes de dilatación, la cual produce un desplazamiento (señal mecánica) proporcional a latemperatura(señal térmica).De hecho, desde un punto de vista teórico, tanto la entrada como la salida de un sensor pueden ser una combinación cualquiera de los siguientes seis tipos básicos de variables existentes en la naturaleza:
Variables mecánicas.
Longitud, área, volumen, flujo másico, fuerza, torque, presión, velocidad, aceleración, posición, longitud de onda acústica, intensidad acústica,etc.
Variables térmicas.
Temperatura, calor, entropía, flujo calórico, etc.
Variables eléctricas.
Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante dieléctrica, polarización, campo eléctrico, frecuencia, momento bipolar, etc.





















Transductor
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipode energía de entrada, en otra de diferente a la salida. El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (pez electromecánica, transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa), aunque no necesariamente la dirección de la misma. Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina, en la agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc. paraobtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales impulsos eléctricos o viceversa. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada.
Clasificación de los transductores según la variable física a medir
Temperatura:
RTD: Sensor de tipo resistivo y que varía su resistencia según la temperatura. Actúacomo un metal, por lo tanto tiene coeficiente de temperatura positivo.
Es un sensor muy lineal,repetibilidad alta y presentan un error del 0,1% a 1%. 
La sensibilidad es 10 veces mayor a los termopares, y 10 veces menor que los termistores. 
TERMISTORES: Son semiconductores sensibles a la T.Se consigue actuando sobre la movilidad de los semiconductores.
Hay de 2 tipos: NTC (coeficiente detemperatura negativo) y PTC (coeficiente de temperatura positivo).
Las NTC son incluso más lineales que las PTC.
Tienen una alta sensibilidad (10+ que las RTD), presenta una resistencia muy alta a la temperatura de trabaja, bajo calentamiento y son económicos.
Son no-lineales. Presentan una disparidad de valores ente el mismo componente de la misma familia. 
TERMOPAR: Son sensores generadores y sebasan en el efecto Peltier y del efecto Seebeck.
Se basan en que dos metales homogéneos, Ay B, con dos uniones a diferente temperatura, aparecerá una corriente eléctrica. 
PIROELECTRICOS: Son sensores generadores.







Controlador lógico programable (PLC)
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programable Lógico Controlar), es una computadora...