Servo

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D

Circuito para proyecto Servomecanismo

D

VDD= 9 a 12v 1 C1 .1uF

VR1 78L05

VCC Vout 3 C2 .1uF

2

GND

Vin

IC2 BA6286IC3 BA6286

IC4 BA6286

Desde el puerto TTL de la Interfaz Paralela

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

TTL0 TTL1 TTL2 TTL3 TTL4 TTL5 TTL6 TTL7 NoConectar 1 11 3 4 7 8 13 14 17 18

IC1 OC CLK 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 8D 74HC374 20 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q 10 2 5 6 9 12 15 16 19 Rin1 Fin1 Rin2 Fin2 Rin3 Fin3 Rin1

VCCFin1 Rin2

VCC Fin2 Rin3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

C

VCC

C

VCC Fin3

VM

VM

VM

VM

VM

VM

M1

M2

M3

A
C3

A

A

-

MOTOR D.C.+

-

MOTOR D.C. C4 .1uF D2 D3 1N4148 1N4148 D4 1N4148 D5

+

-

MOTOR D.C. C4 .1uF D6 1N4148 B

+

B D1 1N4148

.1uF 1N4148

NOTAS: - VM es laalimentación correspondiente a los motores, debe ser un valor entre 3 y 12v, dependiendo de los motores a utilizar. Si VM esta entre 9 y 12v, esta puede conectarse directamente aVDD, pero por razones de inmunidad al ruido es conveniente usar alimentaciones independientes. - Los motores a ser usados no deben consumir más de 1A, ya que este es ellimite soportado por el H-Bridge BA6286. - Tener en cuenta la polaridad a la hora de conectar los motores. En el caso de los motorreductores como el MR4, el positivo estaindicado con un punto coloreado. Si no se tiene certeza de la polaridad del motor, es conveniente realizar pruebas antes de acoplar el motor a algún mecanismo.

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A TitleCircuito para proyecto Servomecanismo
Size B Date: File: 21-Dec-2000 C:\Mis documentos\servo\servo.DDB Sheet of Drawn By: 6 Number Revision

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