Servomecanismo

Un servomecanismo es compuesto, que viene de servus (siervo) y mecanismo (máquina) y hace referencia a ciertas máquinas que sirven de ayuda a otras más complejas es su sentido más literal. Paraser claro un servomecanismo es una máquina que pude tomar ciertas decisiones al realizar un trabajo, claro que condicionado a un grupo pequeño de variables. Es muy común pensar que un robot es unservomecanismo pero no es así, un robot está compuesto por una serie de servomecanismos que en conjunto le dan forma. Así los famosos “brazos robots” que se usan en las fábricas de automóvilesson en realidad servomecanismos.
Una característica muy básica del servomecanismo es que puede determinar no solo qué acciones hacer si no cuando hacerlas. Norbert Wiener, el padre de lacibernética moderna, afirma que los servomecanismos no se pueden entender como una simple función lineal y deben entenderse como sistemas complejos. Es decir que no se les podía asignar una simplecausa-efecto a su comportamiento.
Estos sistemas pueden ser simplemente mecánicos como los engranajes de un reloj o pueden incluir sistemas electrónicos que regulen su funcionamiento. La historia delos servomecanismos es muy antigua y no siempre está asociada a la historia de los robots. Por ejemplo las máquinas de vapor de los siglos XVIII y XIX ya auto-regulaban su funcionamiento y portanto eran servomecanismos.
Hay algunos precedentes que se describen en la literatura antigua sobre servomecanismos como los que permitían el funcionamiento de las máquinas descritas por Herón deAlexandría pero de ellos no nos queda ninguna muestra. Sin embrago en un naufragio muy antiguo se encontró un servomecanismo que fue llamado el mecanismo de Anticitera (por la ciudad portuariacercana al naufragio) que al parecer permitía calcular fechas a semejanza de un sistema de engranajes complejo y que podría considerarse la única muestra de estos mecanismos antiguos que queda.