Sismógrafo sencillo acoplado eléctricamente.

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA
UNEFA - NÚCLEO MARACAY

DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE UN SISMÓGRAFO A TRAVÉS DE LA APLICACIÓN DE LA INGENIERÍA DE CONTROL

Determinar la respuesta transitoria, respuesta en el dominio de la frecuencia yanálisis de estabilidad del sismógrafo

Prof.: Ing. Enrique Gavorskis.

Sección: “ELD-601” y “ELD-602”.
Elaborado por:
Morgado, Yonnisbel | C.I.: 18.167.181 |
Manaure, Ronny | C.I.:18.177.648 |
Reyes, Alejandro | C.I.: 18.552.999 |
Yegres, Asdrúbal | C.I.: 18.780.457 |

Maracay, febrero de 2010

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULARPARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA
UNEFA - NÚCLEO MARACAY

DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE UN SISMÓGRAFO A TRAVÉS DE LA APLICACIÓN DE LA INGENIERÍA DE CONTROL

Determinar la respuesta transitoria, respuesta en el dominio de la frecuencia y análisis de estabilidad del sismógrafo

Prof.: Ing. Enrique Gavorskis.Sección: “ELD-601” y “ELD-602”.
Elaborado por:
Morgado, Yonnisbel | C.I.: 18.167.181 |
Manaure, Ronny | C.I.:18.177.648 |
Reyes, Alejandro | C.I.: 18.552.999 |
Yegres, Asdrúbal | C.I.: 18.780.457 |

Maracay, febrero de 2010

ÍNDICE
Pág.
INTRODUCCIÓN 4
CAPÍTULO I 6
EL PROBLEMA 6
Planteamiento del Problema 6
Objetivos de la Investigación 7Antecedentes de la Investigación 7
Justificación de la Investigación 8
Alcance 9
Limitaciones 10
Propuesta 10
CAPÍTULO II 11
MARCO TEÓRICO 11
Sismo 11
Sismógrafo 11
Primera Ley de Newton 12
Ley de Hooke 13
Ingeniería de Control 13
Diagramas de Bloque 15
Función de Transferencia 15
Respuesta Transitoria de un Sistema 16
Error en Estado Estable 17
Criterio de Estabilidad deRouth 17
Criterio de Estabilidad de Hurwitz 17
Tiempo de Retardo 18
Tiempo de Levantamiento 18
Tiempo Pico 18
Sobreelongación (Porcentaje) 19
Tiempo de Asentamiento 19
Lugar Geométrico de las Raíces 20
Diagrama de Nichols 23
Diagrama de Nyquist 24
MATLAB™ (Laboratorio Matricial) 25
CAPÍTULO III 26
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN 26
Montaje del Sismógrafo 26
CAPÍTULO IV 30Respuesta del Sistema 41
Error del Sistema en Estado Estable 45
Análisis de Estabilidad del Sistema 49
CAPÍTULO V 59
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 59
Conclusiones 59
Recomendaciones 63
REFERENCIAS 70

INTRODUCCIÓN

Se desea diseñar y construir un sismógrafo partiendo de un sistema ya existente en la actualidad, al cual se le emplearan mejoras enfocándose en la aplicación de laingeniería de control en dicho modelo físico, es importante definir que el sismógrafo es un aparato que sirve para registrar la amplitud de las oscilaciones de un sismo. El primer sismógrafo que fue visto nacer se llevo a cabo en China, fue obra del gran chino Zhang Heng, lo llamó instrumento para interrogar al viento por el temblor de la Tierra.
El sismógrafo a construir se basa en el principiode inercia de los cuerpos, como se sabe todos los cuerpos tienen una resistencia al movimiento o a variar su velocidad. Así, el movimiento del suelo puede ser medido con respecto a la posición de la masa suspendida por el elemento que le permita permanecer en reposo por algunos instantes con respecto al suelo, en este caso el mecanismo consiste usualmente en una masa suspendida de un resorteatado a un soporte, dicha masa se acopla al suelo mediante un amortiguador, cuando el soporte se sacude al paso de las ondas sísmicas, la inercia de la masa hace que ésta permanezca un instante en el mismo sitio de reposo.
Posteriormente, cuando la masa sale del reposo, tiende a oscilar. Sin embargo, ya que esta oscilación posterior del péndulo no refleja el verdadero movimiento del suelo, es...