SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE MODELADO CON RDP COLOREADAS

CONTENIDO
1.
2.
3.

4.
5.

6.
7.

Introducción…………………………………………………………………………………………………………..3
Planteamiento del Problema………………………………………………………………………………….4
Objetivos
3.1.
Objetivo General………………………………………………………………………………………..8
3.2.
Objetivos Específicos…………………………………………………………………………….…...8
Metodología……………………………………………………………………………………………………………9
Desarrollo
5.1.
Equipos y MaterialesUtilizados…………………………………………………………………..10
5.2.
Consideraciones………….………………………………………………………………………………10
5.3.
Red de Petri…………………………………………………………………………………………….….10
Conclusiones………………………………………………………………………………………………..………..14
Bibliografía………………………………………………………………………………………………….……….…15

1. INTRODUCCIÓN

La complejidad inherente de los sistemas mencionados se ve aumentada por la necesidad de
admitirreconfiguraciones y modos de operación degradados.
Las normas de seguridad que tales sistemas deben satisfacer, hacen necesario el empleo de
metodologías rigurosas en su desarrollo. En éste sentido las redes introducidas por Petri en los
años 1960-1962 aparecen como un buen compromiso para la concepción y realización de los
sistemas paralelos a evolución discreta.
Si bien las técnicas dedescripción de estado en que se basan las redes de Petri no son nuevas,
su aporte consiste en que los nodos de la red no representan estados como en el caso de las
máquinas de estados finitos, sino que corresponden a “Lugares”, los que contendrán “fichas” o
“cospeles”, siendo la distribución de cospeles entre lugares de la red lo que indique el estado
del sistema. Es la aplicación de éste principio loque previene la explosión combinatoria del
número de estados de sus subsistemas componentes.
Se mostrará el diseño de la red y de ésta manera la solución del problema cumpliendo los
requerimientos planteados.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Un taller que fabrica piezas dispone de: dos almacenes, 6 CNCs (M), 3 robots (R) y 4
máquinas de ensamble (ME). Cada máquina M tiene suscorrespondientes buffer de
entrada (BE) y salida (BS). La disposición física de estos equipos estáubicada de manera
que no se generen conflictos dentro de la zona de trabajo, tal como se observa en la
figura. Las líneas a trazos indican las rutas de desplazamiento y cobertura de los robots.

Entran al sistema de producción 6 piezas dediferente material identificadas como Pi1,
Pi2, Pi3, Pi4, Pi5, Pi6. Laspiezas son: Pi1 de acero, Pi2 de hierro, Pi3 de latón, Pi4 de
aluminio, Pi5 de bronce, Pi6 de cobre. Cada pieza va a recibir tratamientos de
mecanizado en las diferentes CNC, de manera que luego de pasar por esas máquinas, se
obtiene una pieza final mecanizada, que se identifica como Pif.
Las 6 piezas mecanizadas se identifican como Pif1, Pif2, Pif3, Pif4, Pif5, Pif6. Las piezas
maquinadas(Pif) se obtienen según la siguiente tabla de operaciones:
Tabla 1

Por ejemplo, para obtener la pieza Pif1, sigue la siguiente ruta: Primera visita a la M1,
luego pasa a una de las dos máquinas M3 o M4 y finalmente recibetratamiento en la
máquina M2, así que requiere tres operaciones. Las piezas que mayor número de
tratamientosmecánicos reciben son Pif4 y Pif6, como se ilustra en la tablaanterior.

El brazo robot R1 tiene como trabajo asignado tomar piezas iniciales Pi y las lleva a los
buffer de entrada de todas las CNC. Luego, las piezas ya ensambladas son llevadas por
este robot a un almacén de salida. El robot R2 tiene programado tomar las piezas
mecanizadas de los buffer de salida y llevarlas a las máquinas ensambladoras. Luego, las
piezas ya ensambladas son llevadas poreste robot a un almacén de salida. El robot 3
Tiene programado tomar piezas de los buffer de salida y llevarlas a los buffer de entrada
de las CNC según lo programado La operación de maquinado se ejecuta según la
siguiente rutina: cuando hay pieza en un buffer de entrada y si la CNC está disponible,
toma la pieza, se efectúa la operación de maquinado y luego la pieza pasa al buffer de...