Sistema De Varios Grados De Libertad

Introducción
Los términos movimiento, oscilación y vibración no son sinónimos. Toda vibración es una oscilación y toda oscilación es un movimiento, pero esta afirmación no puede hacerse en sentido inverso. Así, una rueda se mueve pero no oscila, y un péndulo simple oscila pero no vibra.
La diferencia específica que delimita el significado del concepto de vibración puede ser encontrada haciendointervenir el concepto de energía. Tanto las oscilaciones como las vibraciones se prolongan en el tiempo mediante un proceso de conversión entre distintos tipos de energía. Así, en el péndulo simple los tipos de energía que intervienen son la energía cinética y la energía potencial gravitatoria. Pues bien, para que se pueda hablar de vibración de un sistema mecánico es necesario que aparezca untipo de energía especial.
Las vibraciones no deseadas perturban la marcha adecuada de las máquinas y los aparatos y les acorta la vida útil. Los amortiguadores de vibraciones de transforman la energía cinética de las piezas móviles en energía calorífica y ayudan de esa forma a suavizar golpes bruscos y evitan grandes amplitudes de vibración.
Los amortiguadores de vibraciones oleohidráulicosdisponen generalmente de una distribución simétrica de la fuerza, en dirección de la tracción y de la presión.
Los típicos modelos de amortiguadores de vibraciones garantizan un amortiguado uniforme y definido incluso en caso de inversión del movimiento.
En caso de que la carga se invierta, la fuerza de amortiguado comienza inmediatamente, es decir, los amortiguadores de vibraciones se conectandirectamente para transmitir fuerza positiva. Gracias a los sistemas de émbolo especial e integrado, se pueden ajustar las fuerzas en dirección de la tracción o de la presión, la una de la otra y de forma individual e independiente. Diferentes elementos constructivos modifican su efecto regulador sobre las vibraciones.

Contenido

Absorsor dinámico de vibraciones noamortiguadas...................................................1

Absorsor de vibraciones amortiguado..........................................................................4

Aisladores de vibraciones.…........................................................................................6

Conclusiones………………………………………………………………………………...15

Bibliografía………..………………………………………………………………………..16
 
Absorsor dinámico devibraciones no amortiguadas
Sea un sistema (Fig. 1) de masa m1 sujeto a la acción de una fuerza excitadora de carácter armónico F=F0eiωt en el caso más general (senoidal en el ejemplo de la figura 2). Si añadimos una masa auxiliar m2, el resultado es un sistema de dos grados de libertad.
Planteando las ecuaciones del movimiento, suponiendo una solución armónica:

y resolviendo el sistema deforma similar a lo desarrollado en el apartado de sistemas de 2 gdl, obtendremos las amplitudes de las vibraciones estacionarias de ambas masas:

Figura 1. Absorbedor dinámico no amortiguado

El objetivo es reducir X1, amplitud de la vibración correspondiente al sistema inicial de masa m1, por lo que interesará que el numerador correspondiente sea nulo. Si, además, inicialmente el sistema estabaoperando cerca de la resonancia,

es decir se deduce que el absorsor deberá diseñarse en forma que su masa y rigidez cumplan:

Así, la amplitud de vibración de la máquina o sistema original operando en su frecuencia de resonancia original será cero (antiresonancia). Es decir, no es que se haya reducido la amplitud de la vibración desde un valor infinito a un valor finito, como ocurriría silo que hiciésemos fuera introducir amortiguamiento, sino que la hemos reducido a cero.

Figura 2
En cualquier caso, existen consideraciones que han de tenerse en cuenta, algunas de las cuales pueden observarse en la figura:
 La introducción de absorbedor dinámico de vibraciones elimina la vibración a la frecuencia de excitación , pero...