Sistema experto

Facultad de Informática Universidad Complutense de Madrid

PROYECTO FIN DE CARRERA SISTEMAS INFORMÁTICOS 2007-2008

SISTEMA MULTIAGENTE CON CAPACIDAD DE PERCEPCIÓN VISUAL Y TOMA DE DECISIONES EN UN ENTORNO 3D

Alumnos:

Pedro Javier Herrera Caro Pablo Martín de Blas Sánchez Ignacio Rubio Díaz Gonzalo Rubén Méndez Pozo

Director:

Colaborador: Raquel Hervás Ballesteros

Javier Amis padres y a mi hermana, por estar siempre ahí. Y a mis abuelos, tíos y primos, que siempre creyeron en mí.

Pablo A mi familia. A mis padres, en especial por todo su apoyo. A todos los que de una u otra manera me han ayudado durante la carrera.

Ignacio A mi familia, por todo su cariño y apoyo desde siempre.

IV

Agradecimientos
Queremos expresar nuestro profundo agradecimiento aGonzalo, por su ayuda y disponibilidad, siempre que hemos tenido algún problema (que no han sido pocos), para que este proyecto llegara a buen puerto. Javier: Quiero expresar mi agradecimiento a mis compañeros de prácticas, y a todos aquellos que de una forma u otra me ha ayudado a lo largo de la carrera. Gracias Carlos, Alvarito, Jesús, Ana, Pedro, Miguel, Cris y Conchi. Y gracias Pablo, Nacho yPablete, habéis sido como unos hermanos para mí estos dos últimos años. Gracias por ayudar a que los días en la facultad pasaran de la mejor forma posible. También quería mostrar mi sincero agradecimiento a todos aquellos profesores que me han marcado a lo largo de la carrera. La lista sería larga pero al menos me gustaría que figuraran aquí los siguientes nombres: Román Hermida, Marta Físico, RafaelCaballero y Katzalin Olcoz. Y por último, agradecer a Gonzalo Pajares toda su ayuda este último año. Pablo: Las primeras líneas a quienes deseo dirigir mi agradecimiento son para mis dos compañeros de proyecto, por su dedicación, motivación y esfuerzo por que todo esto saliese adelante. Pero no sólo por esto, si no por los ratos que hemos pasado juntos a lo largo de la carrera. Gracias en especiala David Romero, Alfonso, Pablete y David Moya por la amistad que me une a ellos. Muestro mi agradecimiento también a esa buena gente que he ido conociendo en la facultad, con la que he compartido risas, cenas y otros ratos divertidos. Gracias también a los profesores que han atendido mis dudas y me han hecho aprender en uno u otro sentido, así como los que han realizado mayores esfuerzos parafacilitar a los alumnos un mejor estudio de su asignatura. Doy a gracias a Dios porque puedo decir con satisfacción que esta etapa llega a su fin y se abre ante mí una nueva aventura.

Ignacio: Quiero estar agradecido a mis compañeros de proyecto Javi y Pablo, por su buen humor y sin los cuales esto no habría sido lo mismo. A Pablete, gran amigo y compañero de fatigas para lo que haga falta. ADavid y a Bego, por ser como son y porque sin ellos las interminables horas de biblioteca no serían lo mismo.

VI

Resumen
Se ha diseñado un sistema de agentes software en un entorno 3D, donde se simulan situaciones basadas en las acciones y reacciones de agentes hostiles entre sí, de manera que se establecen comportamientos de persecución y huida como las acciones fundamentales. Con el fin demodelar los agentes mediante un comportamiento más realista, se les ha dotado de un sistema de percepción visual, de tal forma que no puedan conocer la situación de cada agente en el entorno, sino únicamente la de aquellos agentes que estén en ese momento en su campo de visión. Mediante el uso de técnicas de Inteligencia Artificial los agentes son capaces de responder de manera inteligente a lossucesos del entorno, perseguir metas, o interactuar con otros agentes de manera similar a como lo haría un humano.

Palabras clave:

Sistema Multiagente, Java 3D, Claridad de Percepción, Toma de Decisiones Multicriterio.

Abstract
An agent-based system has been designed within a 3D environment, where a range of situations have been simulated based on actions and reactions of agents hostile...