taller 1

EJEMPLO DE SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

La figura muestra un ejemplo de un sistema de control sencillo utilizado para mantener constantemente el nivel de agua en un tanque. El valor de referencia es la posición inicial en el brazo (del flotador), de modo que cierra el suministro de agua en el nivel requerido. Cuando el agua sale del tanque, el flotador baja con el nivel de agua. Estopropicia que el brazo del flotador se mueva y permita que el agua entre al tanque. Este flujo continúa hasta que el flotador sube a una altura tal, que haya movido el brazo del flotador y cerrado el suministro de agua. Éste es un sistema de control en lazo cerrado y sus elementos son:

Variable controlada: nivel de agua en el tanque
Valor de referencia: posición inicial en el brazo del flotadorElemento de comparación: brazo del flotador
Señal de error: diferencia entre la posición real del brazo y su posición inicial
Elemento de control: brazo pivotado
Elemento de corrección: aleta de apertura o cierre del suministro de agua
Proceso: agua en el tanque
Dispositivo de medición: el flotador y el brazo que lo sostiene
Realimentación: negativa



1. En la vida diaria existenmuchos sistemas de control sencillos. El acto de intentar levantar una tasa de café de la mesa requiere un sistema de control con realimentación. La mano que levanta la tasa se debe mover al lugar correcto, sorteando los obstáculos en el camino, y debe quedar en la posición adecuada para que los dedos puedan asir la oreja de la tasa justo en la forma apropiada y levantarla. Para controlar la mano sellevan a cabo dos tareas de realimentación: visión y tacto. Así, para el sistema de control utilizado al mover la mano al lugar a donde se localiza la tasa, ¿cuáles son: a) la variable controlada, b) el valor de referencia, c) el elemento de comparación, d) la señal de error, e) el elemento de control, f) el elemento de corrección, g) el proceso y h) el dispositivo de medición?






a) lavariable controlada: ubicación de la mano en relación a la tasa
b) el valor de referencia: ubicación de la tasa
c) el elemento de comparación: la persona
d) la señal de error: diferencia entre las ubicaciones real y requerida de la mano

e) el elemento de control: la persona
f) el elemento de corrección: el brazo y la muñeca
g) el proceso: dinámica de la mano
h) el dispositivo demedición: observación visual


2. En la empresa donde usted trabaja, el jefe de planta le presenta un requerimiento para capacitar a su personal técnico nuevo, en el funcionamiento de un sistema automatizado, para tal motivo pide realizar una exposición donde se abarque este tema.
Las especificaciones de la exposición requeridas son las siguientes:
 Se requiere utilizar una presentación claray concisa del tema a exponer.
 Realizar un diagrama como ayuda didáctica en la presentación del tema.
En el diagrama de bloques que aparece a continuación, relacione las fases de un sistema automatizado:
entradas (variables físicas a medir), procesos y salidas.



En la tabla que aparece a continuación, relacione los tipos de los elementos que se utilizan en un sistema automático,defina sus características.


Entrada (Sensores)
Elementos de mando
Salidas (Actuadores)
1. Caudalimetro
2. Inductivo
3. Fotoeléctricos
Características:
1 es un instrumento para la medición de caudal o gasto volumétrico de un fluido
2 Son de gran utilización en la industria, para detectar la presencia o ausencia de objetos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, decodificación y de conteo.
3 es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz.

1. PIC
2. PLC

Características:
1 dispositivo programable capaz de controlar Televisión, video, interfaz de PC, máquinas, herramientas, aparatos de audio, controles remotos, sistemas de alarmas, seguridad en general.
2 son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de...