TALLER SISTEMAS INTELIGENTES

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I. Relacionar brevemente, a partir del paper de Dana Nau (Applications of SHOP and SHOP2), las aplicaciones en el mundo real de AI Planning. Mostrar 3 casos más de aplicaciones.

B) Sobre una mesa en un cuarto A se encuentra una cerveza. Contiguo a este hay otro cuarto B donde hay otra mesa. Los cuartos están separados por una puerta, la cual seencuentra cerrada. Se desea que el estado final tenga la cerveza sobre la mesa en el cuarto B.
a. Defina 3 predicados (relaciones, propiedades o acciones) que sirvan para representar el problema anterior explicando claramente el significado de cada uno.
b. Plantee en términos de un planificador las condiciones iniciales y finales.
c. En este caso habría alguna ventaja en utilizar planificaciónHTN sobre Strips? Justifique

II. A. Se anexa el archivo PrologDiagMedico el cual debe ser montado en prolog y ejecutado. Se debe mostrar 3 casos de la ejecución.

B. A partir de este código proponer un sistema de diagnóstico diferente, ojala de un tema relacionado con la carrera, implementarlo en prolog y ejecutarlo.
Entregar el código y la muestra de la ejecución de tres ejemplos.III. Un problema típico de programación es “el problema de la mochila”, que responde a la siguiente situación: imagínese hacer una excursión a la que solo podemos llevar una mochila que, lógicamente, tiene una capacidad limitada. Cada objeto que se introduce ocupa un volumen dentro de la misma y en contrapartida durante el viaje proporcionará un beneficio o utilidad (ejemplo: una cantimplora), elproblema surge cuando se debe elegir qué objetos seleccionar para llevar en la mochila de forma que el beneficio sea máximo (tener todo lo necesario) sin exceder su capacidad.
Aplicar Algoritmos Genéticos para encontrar la solución.
Condición de parada 2 iteraciones.
Población inicial 5 individuos (aleatorios)
Los demás parámetros deben ser especificados por usted. Muestre las iteraciones enuna tabla que contenga: No. Iteración, cromosoma, f(x), probabilidad, probabilidad acumulada.

Anexo el archivo “LaMochilaAG” que puede ser de apoyo.

Solución:
I) A. APLICACIONES MUNDO REAL AI PLANNING.
1. El planificador simple jerárquico ordenado SHOP y su sucesor SHOP2, tienen como objetivo investigar aspectos de la investigación automatizada como también planear y proporcionar algunasherramientas de planificación simples y prácticas.
2. El planificador HTN realiza una búsqueda mediante la aplicación de métodos HTN, que son esencialmente formas que describen cómo descomponer las tareas en subtareas.
3. Planes de evacuación: Arquitectura basada en caso jerárquico para la Planificación (HICAP); es un sistema prototipo para ayudar en ciertas ocasiones. Planificadores humanosexperimentados desarrollan planes de evacuación para las personas cuyas vidas están en peligro. Un experto (humano) debe supervisar la planificación de evacuación. HICAP nivel superior es un editor de plan que permite a los usuarios editar tareas manualmente y perfeccionar los planes de forma interactiva.
4. La evaluación de las amenazas terroristas: El proyecto (AHEAD) está destinado a ayudar a lainteligencia a entender y evaluar hipótesis sobre las amenazas terroristas. El sistema AHEAD contiene modelos de diversos tipos de actividades hostiles, codificados como dominio HTN, descripciones que el autor ha anotado con información adicional acerca de su función.
5. La lucha contra los incendios forestales: De la Unión Europea. El proyecto (COMETS) se centra en el desarrollo de UAV, que tratatécnicas de control de vehículos aéreos no tripulados para la detección y el seguimiento de los incendios en bosques. Como parte de este proyecto, los investigadores de LAAS, un laboratorio de investigación del gobierno en Toulouse, Francia, están desarrollando una arquitectura distribuida en la que cada UAV contendrá un "nodo de decisión" que consiste en un supervisor y un planificador.
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