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Apartado 1………………………………………………..
a) Distribución circular de la secuencia…………………………….
b) Finales de carrera o detectores activos para cada fase………
c) Identificación de señales adicionales……………………………
d) Comparación de bloques detectores para localizar
posibles dobles señales……………………………………………….
e) Obtención de las ecuaciones……………………………………..
f) Transformaciones……………………………………………………
g)Implementación del circuito mediante electroválvulas
y sensores de proximidad tipo reed……………………………………….
h) Implementación del circuito mediante
funciones lógicas neumáticas……………………………………….Apartado 2……………………………………………….
Se quiere diseñar una taladradora cuyo esquema aparece en la figura y en la que las piezas se insertan manualmente. El cilindro de sujeción A avanza cuando se presiona el pulsador dearranque. Una vez sujeta la pieza, se le hace un taladro por medio de la unidad de avance B y la broca debe retroceder de nuevo. Al mismo tiempo la viruta debe ser soplada por un chorro de aire C. A continuación el cilindro de sujeción A libera la pieza.
Apartado 1. Dibujar el circuito neumático del mecanismo por medio de electroválvulas y sensores.
Apartado 2. Determinar el diagrama de señalesque refleja el funcionamiento de la máquina descrita.
Apartado 1.
*El ejercicio lo resolveremos por el método de diseño mediante teoría bimodal.
*Lo primero que tenemos que hacer para poder resolver este ejercicio es el esquema de secuencia.
*Observamos en la figura que la aplicación C es un chorro de aire que sopla la viruta que se produce al realizar el taladro de la pieza. Por lo cual,podemos resolverlo utilizando un ventilador que se activará mediante un relé, cuando el cilindro A envié la señal de que está en posición a1, y se desactivara cundo dicha señal deje de emitirse. Es decir, el chorro de aire soplara la viruta durante todo el proceso de taladrado, ya que a señal a1 se activara cuando se complete el movimiento A+ y el actuador A esté con el vástago completamenteextendido. Mediante un sensor de detección magnético se detectará que realmente este primer movimiento se ha producido, y se emitirá la señal a1que conectara el ventilador y que, a su vez, será la señal que habilitará que comience el proceso de taladrado, mediante los movimientos B+ y B-. Una vez y se complete este último movimiento y nos llegue la señal de que el actuador B está en su posición inicial, seprocederá a realizar l movimiento A-, con lo que la señal a1 dejará de emitirse y con ello, se desconectará nuestro ventilador C. Por lo tanto, el esquema de funcionamiento nos queda condicionado por A y B, y el esquema de secuencia resultante será:
Esquema de secuencia:
A+ B+ B- A-
La elección para los elementos que forman el circuito son electroválvulas biestables 5/2 tanto para elactuador A como para el actuador B y los detectores de posición magnéticos son de tipo reed. A continuación y teniendo esto resuelto, empezamos con los esquemas necesarios para la resolución del circuito que se nos pide en este ejercicio.
a) Distribución circular de la secuencia.
El primer paso tal y como hemos visto en el diseño de circuitos, es el de hacer el esquema de la distribución circular de lasecuencia que hemos diseñado.
B+ A+ B-A
b) Finales de carrera o detectores activos para cada fase.
En este paso indicamos todos los finales de carrera activos que encontramos en cada una de estas posiciones. Subrayado aparecen los estados de acción.
c) Identificación de señales adicionales.
A continuación, lo que debemos hacer es identificar cualquier otra señal que haya en el circuito. Nosdicen que el accionamiento es manual, por lo que habrá que identificar en el esquema esta nueva variable.
d) Comparación de bloques detectores para localizar posibles dobles señales.
En este paso comparamos todos los bloques de final de carrera (estados).
Si hay dos puntos en los que los estados sean iguales, tenemos un problema de doble señal, por lo que habría que discriminar estos bloques...