Tecnologias

**ROBOT RL***
RASTREADOR DE LUZ
ANTECEDENTES
La verdad que en este presente proyecto incluimos los requisitos para que se nos fuera aceptado este robot en donde incluimos como mínimo tres componentes vistos y estudiados durante el curso de la materia de Optoelectrónica. La necesidad de incursionar en nuevos proyectos diferentes y de gran utilidad nos llevo a escoger este proyecto, ya que puedeser de gran utilidad en la industria en ciertos procesos donde se necesite estar llevando un control sobre la luz que se encuentre inmiscuida en líneas de proceso o porque no desde la adquision de la materia prima y que cumpla con los estándares de calidad esperados. Un seguidor de luz muy importante pues puede hacer reingeniería en los procesos.
Este robot está diseñado y construido paracumplir algunos requisitos como son la de seguir línea o rastrear luz, aunque nos hubiera gustado implementar  componentes adicionales para que cumpla funciones como recolección de muestras de materiales mediante la captura de imágenes del entorno donde se encuentra ubicado pero el tiempo fue uno de los limitadores importantes para ello, podemos rescatar la forma de trabajo y el diseño, ya que puederealizar el seguimiento de línea de manera autónoma y rastrear luz de manera óptima con un manejo sencillo para su uso según lo aprendido en el presente ciclo  y el manejo de forma manual a través del software LABVIEW y la programación de PIC.

DEFINICION DEL PROBLEMA
El presente informe detalla el diseño y construcción de un robot móvil que es capaz de seguir una luz.
El diseño que tiene elcarro y el tamaño son adecuados para trabajar en lugares de difícil acceso o en ambientes altamente nocivos para el hombre, como es el caso de ductos donde se transporta gaseoso líquidos radiactivos en el cuál el carro fácilmente podría ingresar y tomar muestras de material y supervisar el estado mediante el envió de imágenes siempre en cuando estableciendo y adecuando algunos componentes máslinternas y cambiar la cubierta de un material especial si fuese el caso, también podría tener uso importante en la minería ya que puede tomar muestras del suelo en donde es imposible acceder y poder conservarlos hasta su retorno para su posterior análisis de muestra, y si bien nos proyectamos un poco más podría adaptarse también un brazo electromecánico para poder realizar soldaduras de tuberías conmaterial radiactivo debido a que el control es realizado remotamente de manera práctica.

JUSTIFICACION
La razón por la cual es importante y trascendente la realización de nuestro proyecto son varias en la actualidad se requieren trabajo en ciertas zonas donde es difícil que el hombre cumpla con encomiendas, por tanto se requiere que en estas zonas de difícil acceso se cuente con maquinaria quecumpla con dichas tareas de una manera rápida, veraz y eficiente, para así poder lograr estándares de calidad y cumplir con los objetivos de le empresa o entidad que se encuentra a cargo de algún proyecto de trabajo. La miniaturización un gran aliado a resolver el problema en cuestión, y mediante este robot se pueden cumplir las funciones por las cuales fue construido y por ende resolverproblemáticas en áreas de trabajo de distintas zonas.
Lo que se lograra con este robot seguidor de luz es desempeñarse con eficiencia en lugares con poca luminosidad, que carezcan de cualquier fuente de energía luminosa, para que pueda cumplir con las funciones a las cuales fue programado.
sentido nosotros a final de cuentas seremos los mas beneficiados. Sien embargo no se debe echar en saco roto laposibilidad de proyectar nuestro modelo a proyectos de participación para mejoras en la industria que teniendo este modelado o si en su momento llegase a ocupar perfección se hiciera de la mejor manera para así canalizarlo a las respectivas dependencias que evalúen este tipo de proyectos que no deja de ser didáctico pero de fuerte proyección.

OBJETIVOS
Se diseñara y construirá un robot para el...