Teoria basica de microcontroladores

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Teoría Básica de los Microcontroladores [MCUs ]PIC
[PIC - Peripheral Interface Controller]

Introducción
Los MCUs están conquistando el mundo. Están presentes en nuestro trabajo, en nuestra casa y en nuestra vida, en general. Se pueden encontrar controlando el funcionamiento de los ratones y teclados de los computadores, en los teléfonos, en los hornos microondas y los televisores de nuestrohogar. Pero la invasión acaba de comenzar y el nacimiento del siglo XXI será testigo de la conquista masiva de estos diminutos computadores, que gobernarán la mayor parte de los aparatos que fabricaremos y usamos los humanos.

Un Microcontrolador (abreviado μC,UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria.

Está compuesto de variosbloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica.

Un MCU incluye en su interior las tres unidades funcionales principales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada y salida.

Al ser fabricados, la memoria EEPROM del microcontrolador no posee datos.

Para que pueda controlar algún proceso es necesario generar o crear y luego grabar en laEEPROM del Microcontrolador algún Programa, el cual puede ser escrito en lenguaje ensamblador u otro lenguaje para microcontroladores [Basic, Pascal o C]; sin embargo, para que el programa pueda ser grabado en la EEPROM del Microcontrolador, debe ser codificado ensistema numérico hexadecimal que es finalmente el sistema que hace trabajar al microcontrolador cuando éste es alimentado con elvoltajeadecuado y asociado a dispositivos analógicos y discretos para su funcionamiento.

CONTROLADOR Y MICROCONTROLADOR.
Recibe el nombre de Controlador el dispositivo que se emplea para el gobierno de uno o varios procesos. Por ejemplo, el Controlador que regula el funcionamiento de un horno dispone de un sensor que mide constantemente su temperatura interna y, cuando traspasa los límites prefijados,genera las señales adecuadas que accionan los efectores que intentan llevar el valor de la temperatura dentro del rango estipulado.

Aunque el concepto de Controlador ha permanecido invariable a través del tiempo, su implementación física ha variado frecuentemente. Hace tres décadas, los controladores se construían exclusivamente con componentes de lógica discreta, posteriormente se emplearon losMicroprocesadores, que se rodeaban con chips de memoria y E/S sobre una tarjeta de circuito impreso. En la actualidad, todos los elementos del Controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de Microcontrolador. Realmente consiste en una sencilla pero completa computadora contenida en el corazón (chip) de un circuito integrado.

Un Microcontrolador es un circuito integradode alta escala de integración que incorpora la mayor parte de los elementos que configuran un Controlador.

Un Microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:
1. Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
2. Memoria RAM para contener los Datos.
3. Memoria para el Programa tipo ROM/PROM/EPROM.
4. Líneas de E/S para comunicarse con el exterior.
5.Diversos módulos para el control de periféricos (temporizadores, Puertos Serie y Paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analógico, etc.).
6. Generador de pulsos de reloj que sirven sincronizar el funcionamiento de todo el sistema.

Los productos que para su regulación incorporan un MCU disponen de las siguientes ventajas:
1. Aumento de prestaciones: unmayor control sobre un determinado elemento representa una mejora considerable en el mismo.
2. Aumento de la confiabilidad: al reemplazar el MCU por un elevado número de elementos disminuye el riesgo de averías y se precisan menos ajustes.
3. Reducción del tamaño en el producto acabado: La integración del MCU en un chip disminuye el volumen, la mano de obra y los stocks.
4. Mayor...
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