Teoria de control Diseño electrónico

POLITEXT 72

Teoría de control
Diseño electrónico

POLITEXT

Spartacus Gomáriz - Domingo Biel
José Matas - Miguel Reyes

Teoría de control
Diseño electrónico

EDICIONS UPC

Primera edición: septiembre de 1998
Segunda edición: septiembre de 2000
Reimpresión: febrero de 2001
La presente obra fue galardonada en el quinto concurso
“Ajut a l’elaboració de material docent”convocadopor la UPC

Diseño de la cubierta: Manuel Andreu
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Los autores, 1998

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Edicions UPC, 1998
Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SL
Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona
Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885
Edicions Virtuals: www.edicionsupc.es
E-mail: edicions-upc@upc.es

Producción:

Producción: Grup Artiplan-Artympres S. A.
Agricultura 21, Nave 5, 08980Sant Feliu de Ll. (Barcelona)

Depósito legal: B-2.022-2001
ISBN: 84-8301-266-9
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ellamediante alquiler o préstamo públicos.

Presentación

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Presentación
El presente libro pretende formar al ingeniero en el campo de la ingeniería de control; con esta
finalidad, se presentan los conceptos básicos de la teoría de control aplicables a sistemas analógicos y
discretos, unificando ambos dominios desde un mismo punto de vista. El libro añade una serie de
ejemplos y problemasresueltos en cada capítulo que capacitan al lector para realizar el análisis y
diseño de diversos sistemas de control. Por este motivo, la presente obra sirve tanto para la formación
del estudiante de ingeniería como de soporte y apoyo al profesional de la industria.
Para el desarrollo de la obra, se ha aprovechado la experiencia docente adquirida por los autores
durante los últimos años enlas asignaturas de Servotecnia y Sistemas Electrónicos de Control, en la
especialidad de Ingeniería Técnica de Telecomunicaciones, y Servosistemas, en la especialidad de
Ingeniería Técnica Industrial, de la Escuela Universitaria Politécnica de Vilanova i la Geltrú.
El objetivo fundamental de la obra ha sido dar un enfoque a la teoría de control para que su
tratamiento no sea una cienciaaislada, sino que incorpore un enlace con las técnicas más actuales,
tales como la instrumentación y el control industrial, introduciendo para ello tanto las nuevas
herramientas de programación gráfica, que constituyen lo que se ha venido a denominar
instrumentación virtual, como los sistemas de control más habituales en el entorno industrial, como
son los microcontroladores, microprocesadores yautómatas programables (PLC’s).
Con el fin de alcanzar correctamente el anterior objetivo, esta obra se compone de seis capítulos que
se describen a continuación:
• En el primer capítulo se realiza un enfoque general de los sistemas de control de tiempo continuo
y discreto, introduciendo el modelado de los mismos para facilitar su comprensión y análisis.
• El segundo capítulo amplía la base deconocimientos sobre los sistemas de control de tiempo
continuo y discreto, centrándose en las técnicas de análisis en el dominio del tiempo, por lo que
este capítulo constituye un factor clave en la realización del diseño.
• En el tercer capítulo se llevan a la práctica el conjunto de conocimientos adquiridos en los
capítulos anteriores, exponiendo con claridad el diseño de los sistemas decontrol más
característicos en el dominio temporal.
• En el cuarto capítulo se introduce la metodología clásica de análisis de sistemas de control en el
dominio frecuencial, exponiendo en el quinto capítulo la metodología de diseño pertinente para
estos sistemas, así como realizando los ejemplos y problemas ilustrativos.

© los autores, 2000; © Edicions UPC, 2000.

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