teoria de control

Ejercicios

1. Hallar la respuesta Impulsiva y a la función rampa a sistemas de segundo orden.
2. Cuando el sistema que se observa en la siguiente figura sele somete a una entrada escalón unitario, la salida responde con un movimiento típico de respuesta transitoria. Determine los valores de K y T partiendo de lacurva de respuesta, asi como los otros parámetros de respuesta transitoria.

3. Determinar los valores de K1 y K2 del sistema de lazo cerrado de la siguientefigura de modo que el sobreimpulso máximo en la respuesta ante el escalón unitario sea del 25% y el tiempo pico de 2seg. Suponga J=1 Kg-m2.

4. Considere lasecuaciones características siguientes. Determine el rango de K para la estabilidad.
• s4 + ks3 + s2 + s +1
• s4 + s3 + ks2 + s +1
• s4 + s3 + s2 + ks +1
•s4 + s3 + s2 + s +k
5. Obtenga la respuesta transitoria de los siguientes sistemas con retroalimentación unitaria ante un escalón unitario. ¿Qué se puede decircon respecto a su estabilidad, luego de evaluar los parámetros de respuesta transitoria?


6. Si en el ejercicio anterior larealimentación se realiza a través de un bloque del tipo (1+Ks). Determinar el valor de K de modo que = 0.5. Calcular tr, tp, Mp y ts como respuesta al escalónunitario.

7. El sistema siguiente consiste en un control de posición con retroalimentación de velocidad. ¿Cuál es la respuesta c(t) a una entrada escalón unitario?8. Determinar el rango de K para la estabilidad de un sistema cuya función de transferencia de lazo abierto es: H(s) = 1 y G(s) =