Teoria

1 Que es un momento?
El momento de una fuerza  aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector  por el vector fuerza; esto es,

Donde
 Es elvector que va desde O a P.
Por la propia definición del producto vectorial, el momento  es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores  y.
La definición de momento se aplica a otrasmagnitudes vectoriales. Así, por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momento cinético o momento angular, , definido como

El momento de fuerza conduce a losconcepto de par, par de fuerzas, par motor, etc.
2 Condición que rige el equilibrio rotacional?
Primera y Segunda condición de equilibrio. 
3 Describe la condición de equilibrio rotacional.
Para queun objeto se encuentre en equilibrio, es  necesario que cumpla con dos condiciones denominadas Primera y Segunda condición de equilibrio. 
De acuerdo con la segunda condición, en ciertas ocasiones laaplicación de una fuerza puede provocar la rotación de un cuerpo. 
Como la chica de la foto que empuja una de las alas de la puerta giratoria y la obliga a rotar alrededor de un eje vertical (FIG.1).
Durante la rotación, en este u otro caso, hay un punto (o un eje) que permanece fijo y el sistema gira alrededor de él.

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4 Que es un centro de gravedad?
El centro de gravedad esel punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto deesta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
5 Que es un centroide?
El centroide, tambiénconocido en física como centro de gravedad y en geometría como baricentro, es el caso especial del centro de masas en el que el objeto tiene su peso uniformemente distribuido, o si la figura y...