TESINA SEGUIDOR DE LINEA

CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLÓGICOS INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS Nº 104.
“AQUILES SERDAN ALATRISTE”.

TESINA
CARRITO SEGUIDOR DE LINEA
TECNICO EN MECATRONICA

EQUIPO:
AARON LIEVANO GUTIERREZ
GIOVANNI CUAUTLE PEREZ
ELIAS TORRES BENITEZ
JUAN CARLOS AMASTAL CHAPULI

TESINA PRESENTADA PARA LA OBTENCION DEL TITULO DE TECNICO EN MECATRONICA

ASESOR ING. EMILIO SANCHEZ RODRIGUEZ

FECHA 24 DEmayo de 2013

INDICE
1. AGRADECIMIENTOS……………………………………
2. OBJETIVOS……………………………………………….
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………
4. MARCO TEORICO……………………………………….
5. MARCO REFERENCIAL………………………………...
6. CONTENIDO ……………………………………………..
7. CONTROL…………………………………………………
7.1 PIC 16F84A……………………………………….
8. COMPONENTES ELECTRONICOS…………………...
8.1 TIGGER 40106……………………………………
8.2 DRIVER L239B……………………………………8.3 SENSORES.……………………………………….
8.4 CAPACITORES DE CERAMICA.…….………....
8.5 DIODOS…………………………………………….
8.6 RESISTENCIAS…………………………………...
8.7 LED`S……………………………………………….
8.8 PUSH BOTTON……………………………………
8.9 RELOJ O CRISTAL……………………………….
9. COMPONENTES MECANICOS………………………….
9.1 MOTOR REDUCTOR………………………………
9.2 ACRILICO…………………………………………...
9.3 RUEDAS……………………………………………..
9.4 RUEDA LOCA
10. ALIMENTACION DEVOLTAJE
11. DIAGRAMA ELECTRONICO
12. COSTOS
13. ¿COMO SE ARMO?
14. CONCLUSIONES
15. BIBLIOGRAFIA







AGRADECIMIENTOS
Queremos agradecer principalmente a nuestros padres por haber dado el apoyo para lograr el termino de nuestros estudios, también agradecer a los profesores por darnos los conocimientos necesarios para poder sobresalir en la vida y en los estudios.OBJETIVOS
EL PRINCIPAL OBJETIVO CON EL CARRITO ES PODER HACER PROTOTIPOS QUE LE PUEDAN AYUDAR A EMPRESARIOS PARA PODER REDUCIR COSTOS EN MANUFACTURA Y TAMBIEN LE AYUDE A REDUCIR LOS RIESGOS EN LAS EMPRESAS.















PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
























MARCO TEORICO
La robótica es la rama de la tecnología que se dedicaal diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica es una ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de inteligencia.
Las ciencias y tecnologías de las que derivan podrían ser: el algebra, autómatas programables,maquinas de estados, la mecánica o la informática.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.


Historia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, quetrataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de laautomatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.











MARCO REFERENCIAL

























CONTENIDO

























CONTROL (PIC16F84A)
Las altas prestaciones de los microcontroladores PIC derivan de las características de su arquitectura. Están basados en una arquitectura tipo Harvard que poseebuses y espacios de memoria por separado para el programa y los datos, lo que hace que sean más rápidos que los micro controladores basados en la arquitectura tradicional de Von Neumann.










COMPONENTES ELECTRONICOS (TIGGER 40106)
Para poder conformar las señales de los sensores cny70 a la entrada del micro controlador se utilizaron puertas inversoras tigger Schmitt, que...