Titulo

UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR
Facultad Ingeniería Ciencias Físicas y Matemáticas
Sistemas Digitales y Microcontroladores
Nombres:
Verónica Pineda
Cristian Casares
Luis Pantoja

Curso:Ingeniería Informática
Fecha: 2015/01/06
Paralelo: 1

Carro Seguidor de línea negra
Factibilidad
Esta aplicación es factible de realizar porque en ella encontramos los circuitos estudiados yconsultando más información que nos ayudara de manera optima a mejorar el proyecto aumentándole cosas al proyecto en sí.
Se usara:
Contadores
Sensores
Leds
Motores
Llantas
Batería, etc.
Considerandolos elementos electrónicos que se usaran será fácil de hacer ya que encontrarlos y comprarlos es accesible.

Factibilidad Técnica
Ya que el sistema es posible de realizar, los circuitos queconstan en el proyecto son:

Circuito Detector de Línea de corto alcance
Este circuito es el que permite al auto detectar si esta sobre la línea negra y además le indica que debe moverse y girardependiendo de la línea negra.

Su infraestructura consta de un led infrarojo, transistores lo que hace que cuando el led mande la luz esta a su vez es reflejada al piso, si es el caso de que si serefleja este por reflexión llegara al receptor al óptico y logrará conducir, caso contrario no lo hará por que no habrá reflexión y no llegara al receptor.


Contador Ascendente
El contador nos ayudaráa contar las vueltas que dé el auto según una marca, para así mediante consulta decir al auto que se detenga en una determinada vuelta.
Este circuito consta como ya se estudio de Flip Flop JK encascada ya puede ser de 4 bits o más, o a su vez el circuito integrado contador de 4 bits.

Sistemas Digitales-Ronald Tocci
Factibilidad Económica
Componentes
Precio
Compuerta AND
0.30
CompuertaOR
0.30
Compuerta NOT
0.30
2 Motores
15.00
Switch
0.25
6 Leds
0.60
2 Sensores CNY70
1.75
Bateria
3.50
10 transistores
1.00
2 resistencias 500 ohmios
0.10
2 resistencias 20k ohmios...