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Los crustáceos (Crustacea, del latíncrusta, "costra" y aceum, "relación o la naturaleza de algo") son un extensosubfilo de artrópodos, con más de 67.000 especies y sin duda faltan por descubrir hasta cinco o diez veces este número.1 Incluyen varios grupos de animales como las langostas, loscamarones, los cangrejos, loslangostinos y los percebes. Los crustáceos son fundamentalmente acuáticos yhabitan en todas las profundidades, tanto en el medio marino,salobre y de agua dulce; unos pocos han colonizado el medio terrestre, como lacochinilla de la humedad (isópodos). Los crustáceos son uno de los grupos zoológicos con mayor éxito biológico, tanto por el número de especies vivientes como por la diversidad de hábitats que colonizan; dominan los mares, como los insectos dominan la tierra.Como característica propia y definitoria del grupo podemos citar la presencia de larva nauplio provista de un ojo nauplianoen alguna etapa de su vida, que puede ser sustituido más tarde por dos ojos compuestos. Son los únicos artrópodos con dos pares de antenas, tienen al menos un par de maxilas y pasan por períodos de muda e intermuda para poder crecer. Todos exceptoCirripedia son de sexosseparados.
A la ciencia que estudia a los crustáceos se la conoce como carcinología.

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Anatomía de los crustáceos
El tamaño de los crustáceos es muy variable, oscilando entre menos de 100 μm y los 4 m de envergadura (cangrejo araña del Japón, Macrocheira kaempferi).1
El cuerpo está formado por un número variable de metámeros o segmentos intercaladosentre el acron y el telson, más de 50 en grupos primitivos como cefalocáridos,diplostráceos y notostráceos; la tendencia evolutiva general es hacia la pérdida de metámeros; los malacostráceos tienen 19 ó 20, y los cladóceros y ostrácodos no más de 10.2
El cuerpo está dividido normalmente en tres tagmas o regiones: céfalon (cabeza), tórax(pereion) y pleon (o abdomen), aunque normalmente los primerossegmentos del tórax se unen a la cabeza formando lo que se conoce como cefalotórax.

[editar]Apéndices
Posee 5 pares de apéndices: 2 de antenas, un par de mandíbula y dos pares de maxilas. Todos los tagmas poseenapéndices; en las formas primitivas tienden a ser similares entre sí, mientras que en las más evolucionadas se transforman y se adaptan para funciones específicas. Excepto el primerpar de antenas (anténulas), los demás apéndices sonbirrámeos, al menos en estado embrionario. Este tipo de apéndice posee una zona proximal de tres artejos (a veces reducidos a dos o a uno) llamada protopodio o simpodio, en la que se articulan dos ramas, una principal interna (endopodio) y otra secundaria externa (exopodio); el protopodio posee a menudo expansiones denominadas exitos, situadas enla parte externa, y enditos, además de epipodios foliáceos con función respiratoria. En algunos casos, dichas expansiones se desarrollan considerablemente y adquieren el papel preponderante del apéndice; por ejemplo, los grandes enditos de las mandíbulas, denominados gnatobases, se encargan de masticar el alimento. El exopodio desaparece en los decápodos, cuyos apéndices tiene, por tanto,apariencia unirrámea. El segundo par de antenas, específico de los crustáceos, quizá represente los apéndices de un segmento del tronco que se fusionó con la cabeza ancestral
Los apéndices de los crustáceos, a pesar de su gran diversidad, responden a dos tipos estructurales básicos:
* Estenopodios. Son apéndices alargados, cilíndricos, robustos, con tegumento duro y con sus artejos bien articuladosentre sí. Son las típicas patas marchadoras.
* Filopodios. Son apéndices foliáceos, aplanados, con tegumento delgado y con articulaciones poco marcadas. Sus funciones principales son la natación y elintercambio de gases.
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[editar]Segmentos
El número de segmentos del tronco varía de un grupo a otro entre los crustáceos y depende del grado de...