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República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
E.T.I Fe Y Alegría “Simón Rodríguez”
Asignatura: Electrónica
Curso: I Instrumentación





Docente:Integrantes:
Erick Bolívar Lindsay Rojas #04
Jhoaysy Centeno #27
Néstor Martin #30
Ciudad Guayana 25 de Junio de 2014
Objetivo Del Proyecto
El objetivo de este proyecto es incentivar enlos jóvenes la creatividad mediante la construcción de pequeño robot seguidor de luz, a partir del cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo dela robótica y llegar a ser los ingenierosdel futuro. El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y motores DC pequeños de fácilconsecución, complementado por un circuito electrónico muy sencillo.
Robot Seguidor de Luz
Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz específicamente diseñado para tal efecto y su única tareaes encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 360º y deberá dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz. Puede realizarse de forma unidireccional y bidireccional.Forma del Robot y de la Tracción
La forma es libre.
El tipo de tracción del robot es libre: ruedas, banda tipo oruga, patas articuladas, etc.
La tracción será proporcionada por motores eléctricos: decorriente continua, corriente alterna o a pasos.

Lista de Materiales:
LDR o fotorresistencias
Resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
Resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
Transistores 2N2222A
LED rojos
MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc
Velocidad: 200 RPM Carga: 1Kg
Llantas que se acoplen al moto reductor
Batería 9 V
Conector para batería de 9V
Protoboard
Alambres paraconexiones en el Protoboard.

Principio de Funcionamiento
El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede...