Torque

el torque o cupla, es el efecto producido por una fuerza aplicada en una palanca que solo puede girar en un punto, que seria el centro de un eje. dicha palanca puede ser una rueda, donde el punto deaplicación de la fuerza se encuentre a una distancia "r" de su centro. En tal caso el torque se calcula multiplicando la fuerza por la distancia que hay entre el punto de aplicación y el centro degiro del sistema.

T = F x r [N.m]

en la vida cotidiana podemos ver muchísimos ejemplos

*cuando abrimos un grifo
*en los pedales de una bicicleta
*en una llave para apretar una tuerca
*cuandose saca una tapa a rosca
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Momento de fuerza
Para otros usos de este término, véase Par motor.
En mecánica newtoniana, se denomina momento de unafuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma elmomento por la fuerza, en ese orden. También se le denomina momento dinámico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque), derivado a su vezdel latín torquere (retorcer). Este término intenta introducirse en la terminología española, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la denominación par que es lacorrecta en español.
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Definición

Definición de momento de una fuerza con respecto a un punto.
El momento de una fuerza  aplicada en un punto Pcon respecto de un punto O viene dado por el producto vectorial del vector  por el vector fuerza; esto es,

Donde
 es el vector que va desde O a P.
Por la propia definición del producto vectorial,el momento  es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores  y .
La definición de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. Así, por ejemplo, el momento de la cantidad de...