Torque
TORQUE
OBJETIVOS
Al término de la unidad, usted deberá:
1. Comprender el concepto de torque como
una fuerza que produce rotación.
2. Aplicar el concepto de torque a la
soluciónde problemas.
CONCEPTOS PREVIOS
Cuerpo rígido
Cuerpo no rígido
Cuerpo rígido es aquel en que las posiciones
relativas de sus partículas no cambian. En efecto,
aunque éste sea sometido ala acción de fuerzas
externas, mantiene invariable su forma y volumen.
ACCIÓN DE UNA FUERZA
EN UN CUERPO RÍGIDO
Una fuerza aplicada a
un cuerpo rígido
puede producir una
traslación
rotación
(MOMENTO DE UNA
FUERZA)
La aplicación de una
fuerza perpendicular a
una distancia (brazo) del
eje de rotación fijo
produce un torque. Se
manifiesta en la rotación
del objeto. F r
r
F
Eje de rotación
Unidades para torque
S.I.: (N · m)
C.G.S.:(dina · cm)
EJERCICIO 1
Una persona cierra una puerta de 1 metro de radio,
aplicando una fuerza perpendicular aella de 40 [N]
a 90 [cm] de su eje de rotación. El torque aplicado
es:
A) 3600 [Nm]
B) 360 [Nm]
C) 36 [Nm]
D) 3,6 [Nm]
E) 0,36 [Nm]
CONVENCIÓN DE SIGNOS
Si por laaplicación de
un torque el cuerpo
tiende a girar en
sentido contrario a las
manecillas del reloj, el
torque es positivo.
sentido de las
manecillas del reloj, el
torque es negativo.
A menos que seindique lo contrario
EJERCICIO 2
La figura muestra una barra rígida que puede girar en torno a un
eje pasado por O. Una fuerza F1 cuyo módulo es 20 [N],
aplica en el punto A, siendo OA=60 cm, unafuerza F2, de
módulo 30 [N] se aplica en el punto B, siendo OB = 30 cm.
Determine el torque generado por F1
A) –1200 [Nm]
B) –12 [Nm]
C) 12 [Nm]
D) 1200 [Nm]
E) 0 [Nm]
60º
F2
A
F1B
O
CONSIDERACIONES PARA
LA FUERZA APLICADA
Si la fuerza no es perpendicular al radio, sólo
produce torque la componente perpendicular a
éste.
Fcos r
EJERCICIO 3
La...
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