Torques

.Ecuación de la dinámica de rotación
Consideremos un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas delsistema. Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerzaexterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol ( y el resto de losplanetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes.
|[pic] |Para cada unas delas partículas se cumple que la variación del momento|
| |angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las |
||fuerzas que actúan sobre la partícula considerada. |
| |[pic]|


Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21,tenemos que
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Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda
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La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respectodel tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las partículas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está girando alrededor deun eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I·ω, la ecuación anterior la escribimos
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Energía cinética de rotación

Las partículas del sólido describen circunferencias...