Trabajo

CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN

1.1 Antecedentes

Las técnicas de visión por computadora han madurado a gran velocidad en los últimos veinte años. Los primeros sistemas prácticos de visión porcomputadora se basaron en imágenes binarias (blanco y negro) que se procesaban por bloques, ventanas o píxeles. Rápidamente los algoritmos alcanzaron un nivel de desarrollo en el cual era posible reconocer elcontorno del objeto y su posición en la imagen. Sin embargo se hizo obvio que este tipo de tecnología no era lo suficientemente robusta para formar parte de la industria. Los clientes demandabansistemas que pudieran operar por meses sin necesitar servicio, en condiciones de luz variable, sin importar la textura de los objetos y una velocidad de operación alta.

El siguiente paso en eldesarrollo de la visión por computadora fue la introducción de los sistemas de intensidad de gris. En esta tecnología cada elemento de la imagen, o píxel, se representa con un número proporcional a laintensidad de gris del elemento. La principal ventaja de ésta técnica es que puede corregir las variaciones locales de iluminación. Los sistemas de intensidad de gris pueden operar en cualquier tipo deiluminación, ya que pueden encontrar el contorno de los objetos buscando cambios en los valores de intensidad de los píxeles.

Los sistemas de visión por computadora de vanguardia operan sobreestructuras en lugar de píxeles. Estos sistemas requieren poderosos procesadores de imágenes para procesar la gran cantidad de datos recibidos en la entrada del sistema y la calidad digital

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de lasimágenes. Un procesador típico utiliza una arquitectura de alta velocidad en paralelo y opera a velocidades de cerca de mil millones de cálculos sobre las imágenes por segundo.

Los sistemas de visiónpor computadora utilizan las técnicas de reconocimiento de imágenes para interpretar las propiedades de una imagen, compararla con su base de datos e identificarla como un objeto conocido. Esta...