Transformaciones lineales aplicadas a la robotica

|Unidad académica | |
| |Facultad de ciencias |
|Código de la asignatura |18401|
|Prerrequisito(s) |Ecuaciones diferenciales |
|Área |Básica científica |
|Tipo de asignatura |Teórica|
|Nivel |Sexto |
|Modalidad |Presencial |
|Horas presenciales por semana |2|
|Horas de trabajo independiente por semana |4 |
|Créditos académicos |2 |

JUSTIFICACIÓN

Los contenidos matemáticos que se estudian en el curso, proporcionan alestudiante de ingeniería un fortalecimiento matemático y uso de soluciones numéricas a problemas aplicados a la ingeniería, permitiendo la implementación computacional de los mismos, con el fin de facilitar el trabajo al ingeniero.

OBJETIVOS

2.1. Objetivo general

Desarrollar y fortalecer la capacidad de modelar y solucionar problemas de la ingeniería por medio de procesos numéricos,algebraicos y las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales utilizando como apoyo y herramienta de trabajo la computadora y otros artefactos tecnológicos.

4 Objetivos específicos

• Reconocer y manipular los diferentes algoritmos numéricos de interpolación, diferenciación, integración que se utilizan para la solución de problemas propios de la ingeniería.
• Aplicar demanera adecuada los algoritmos de aproximación numérica para solucionar ecuaciones no lineales.
• Utilizar lenguajes de programación como C++, Java, Matlab, etc., para diseñar los algoritmos de aproximación.
• Entender el concepto de ajuste de datos por mínimos cuadrados y aplicarlo en la situación lineal, polinómicas y exponencial, pudiendo determinar la bondad de ajuste del modeloaplicado.
• Comprender e implementar de manera adecuada los métodos de diferenciación e integración numérica para filtros pasa alto y pasa bajos.
• Desarrollar proyectos aplicados a la robótica y a los sistemas amortiguados y no amortiguados utilizando modelos matemáticos de aproximación.

3. COMPETENCIAS A DESARROLLAR

3.1 Competencias de formación:

Tipo cognoscitivo

•Aplicación de algoritmos matemáticos para solucionar ecuaciones no lineales
• Aplicación de técnicas numéricas de derivación e integración en la solución de problemas específicos.
• Reconocer los procesos numéricos que le permitan definir soluciones de acuerdo a las condiciones del problema.
• Aplicación de técnicas numéricas en la solución de modelos basados en ecuacionesdiferenciales.
• Manejar las diferentes técnicas que permitan solucionar problemas que involucran ecuaciones diferenciales parciales lineales de primer y segundo orden.

Tipo socio-afectivo

• Aumentar la capacidad personal para analizar situaciones con problemas que requieren de los métodos numéricos.

• Adquirir capacidad personal para trabajar en grupo, aportando y analizando...