Transporte multimodal

| 2011 |
| UPIICSA
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[TRANSPORTE MULTIMODAL.] |
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Índice de Unidad:

* Introducción
* Descripción Del Sistema
* Subsistema De Almacenamiento
* Subsistema De Recepción Y Entrega
* El Subsistema De La Carga-Descarga De Contenedores
* Manejo De Carga En Terminales De Contenedores
* La Manipulacion por maquinaria y tecnologia de vehiculos
* Grúas DeMuelle
* INCOTERMS

INTRODUCCIÓN

La evolución de un sistema en el futuro con la información obtenida hasta el presente, es posible predecirla si partimos de un modelo que represente el comportamiento del mismo. Los sistemas distribuidos industriales, como en el caso de una terminal marítima de contenedores, son un conjunto de nodos independientes e intercomunicados por una red yprovistos de software distribuido. La obtención de un modelo matemático que nos permita la correcta planificación de los recursos disponibles es muy difícil debido a la gran cantidad de variables involucradas. Por este motivo se suele recurrir a la utilización de simuladores. Mediante la simulación podemos predecir la evolución del sistema partiendo de un seudo modelo del sistema distribuidoimplementado en el simulador. La evolución del sistema distribuido ante diferentes estrategias de control se puede obtener rápidamente gracias al aumento en la potencia de cálculo de los ordenadores y la mejora en los lenguajes de simulación disponibles.

Esta información futura es una herramienta de gran utilidad para la toma de decisiones de las aplicaciones involucradas en la automatización delsistema. Con la toma de buenas decisiones de control sobre el sistema podemos llegar a conseguir que el comportamiento global del sistema sea óptimo.

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

El sistema industrial distribuido con el trabajamos es una terminal marítima de contenedores. Una terminal marítima de contenedores es un sistema dinámico complejo caracterizado por un alto nivel de incertidumbre y noestacionario. Este sistema se puede modelar como un almacén de contenedores organizados en pilas. Las entradas y salidas de los mismos se realizan por medio de camiones, ferrocarriles y barcos. Cuando llega un contenedor se le debe asignar una posición en la terminal (situación y altura) y planificar las máquinas que deben manipularlo y colocarlo en la posición deseada. De la misma forma, en las salidasde contenedores se deben asignar los recursos necesarios y las operaciones a realizar. En función del medio de transporte empleado aparecen distintas necesidades desde el punto de vista de la automatización de la terminal.

La figura 1 muestra un esquema de la operación en la terminal de contenedores y la interacción de lossubsistemas más relevantes relacionados con la explotación de la misma.Utilizando los sistemas de ubicación, programas informáticos e información referente al estado de la terminal, el personal de la empresa controla las operaciones a realizar. Estas operaciones se realizan bajo restricciones impuestas por los elementos que intervienen en el proceso. El conjunto de operaciones que se llevan a cabo en la terminal es muy extenso, pero todas las aproximacionesidentifican los mismos sistemas comunes:

PUERTAS

* Interfaz marítima: El sistema se encarga de cargar/descargar contenedores al/del barco. Habitualmente se utilizan dos o tres grúas para cada barco.
* Interfaz con el ferrocarril: El sistema se encarga de cargar/descargar contenedores de los ferrocarriles.
* Sistema de transferencia: Se encarga de los contenedores de la planta al muellede carga y viceversa. El método utilizado en la terminal es emplear camiones internos para realizar los transportes. Para coger o depositar un contenedor en una pila de la planta es necesaria la utilización de un transtainer (puente grúa sobre neumáticos).
Habitualmente, se dispone de al menos un transtainer y de siete u ocho camiones para servir a cada grúa.
* Sistema de almacenamiento de...