Trigonometria

Mejor respuesta - elegida por los votantes
Si, es verdad. Pero para hacer eso tenés que tener la medida de uno de los ángulos mínimo (además del de 90°).
En cuanto tengas los datos necesarios solotenes que restar lo siguiente: suponiendo que tenemos el triángulo ABC donde C es la incógnita tenemos que hacer el siguiente cálculo: 180°-A-B=C
Reemplazas los datos, supongamos que A=30° y B=60°:180°-30°-60°=C
90°=C (de hecho si es un triángulo rectángulo y la incógnita no es ninguno de los que no es recto, sacás por lógica que es 90°)

Por la relación trigonométrica como te dijieron es dela siguiente forma (de todas formas necesitas saber uno de los ángulos):
supongamos que tenemos este triángulo:

a
|\
|.\
|...\
|-----\ b

El ángulo de 90° lo llamaremos "c"
Y vamos asuponer 2 cosas: que el ángulo a mide 30° y que el cateto que mide 3.5 mm es el de abajo de todo, el horizontal.

Antes de proceder con el cálculo tenes que saber la relación trigonométrica de losángulos y los catetos.

*Seno de un ángulo = Cateto opuesto dividido hipotenusa
*Coseno de un ántulo= Cateto adyacente dividido hipotenusa
*Tangente de un ángulo= Cateto opuesto dividido catetoadyacente.

En este caso el ángulo que utilizamos (a) está opuesto al cateto del cual sabes la medida, por lo que deberemos usar seno de ese ángulo.

La ecuación es así: (necesitarás una calculadoracientífica para hacer el seno, podés usar la calculadora de la PC)
Seno de a=cateto opuesto/hipotenusa

y reemplazamos:

Seno de 30°= 3,5 mm / hipotenusa

usas la calculadora para sacar el seno(apretás "sin" y luego 30 y luego el signo grados, va a quedar así: Sin 30°. Apretás igual y te tiene que dar 0,5. En la PC es más complicado. tenes que asegurarte de que la casilla "sexagesimal" estaactivada. Luego apretas simplemente 30, y luego "sin")

Nos va a quedar:

0,5=3,5mm / hipotenusa

0,5 . hipotenusa=3,5 mm
hipotenusa=3,5 mm / 0,5
hipotenusa=7 mm

O sea que la hipotenusa mide...