trigonometria


Tema 4: Control y robótica...
En esta unidad aprenderás:
A conocer qué son los automatismos y los robots.
A mover motores y a accionar sensores o interruptores de manera automática.
Cuáles son las aplicaciones del control automático: los robots.
En 2004 dos robots, llamados Spirit y Opportunity, comenzaron a explorar la superficie de Marte. Los robots estaban dirigidos desde millones dekilómetros de distancia, pero eran capaces de tomar sus propias decisiones.
¿Para qué les sirve esta autonomía?
¿Máquinas que realizan el trabajo de las personas? Ese ha sido el objetivo de muchos sabios e inventores desde hace miles de años. La llegada de la electricidad, primero, y de la electrónica, después, nos permite acercarnos a este ideal cada vez más. Muchos robots se emplean en laindustria y realizan tareas muy variadas de manera automática y autónoma.


El pasado 4 de enero de 2009, las sondas Spirit y Opportunity,
cumplieron 5 años en Marte.

0. Automatismos, robots y control por ordenador.
Es cierto que estas máquinas están muy lejos de existir, pero los robots están bastante más cerca de nosotros de lo que pensamos.
Pueden ser muy simples, como el mecanismoque abre la puerta del ascensor cuando llegamos a la planta deseada (mecanismo de lazo abierto). Un poco menos simple si esta misma puerta es capaz de detectar el paso de una persona (mecanismo de lazo cerrado).
Otros son bastante complejos, corno las modernas lavadoras, que deciden la cantidad de agua y detergente que deben usar según la cantidad de ropa que lavan (automatismo). Si tenemos ungrupo de automatismos que forman una máquina, entonces estamos hablando de robots: máquinas con capacidad para tomar varias decisiones simultáneas (que antes han sido programadas) en función de los datos que reciben de su entorno a través de sensores.

Para que esto suceda, la máquina debe poseer un ordenador capaz de responder a los estímulos externos y de organizar las tareas.
Seguro que hasestado alguna vez en el interior de un coche mientras se realiza un lavado automático.
El coche se desliza a lo largo del recorrido porque unos rodillos lo empujan por una guía. Es el conjunto de arrastre.
En él existen unas varillas flexibles que el vehículo toca según se desplaza. Son sensores finales de carrera, que indican la situación exacta del vehículo.
Para calcular la altura del vehículoy saber hasta dónde deben bajar las escobas de limpieza del techo, incluye sensores fotoeléctricos.
Todo el conjunto es controlado por un microprocesador al que incluso se le pueden programar distintos tipos de lavado (con más o menos jabón, limpieza de bajos, doble rodillo, encerado, etc.).


Un ejemplo de automatismo es el lavado automático de vehículos. Cuando el coche acciona elcorrespondiente final de carrera, el sistema reconoce que está bajo los aspersores y ordena a la válvula que deje pasar el agua jabonosa, hace girar los rodillos de limpieza o los aspiradores de secado.
Actividades
1º. Piensa en los aparatos que utilizas a diario en tu casa, en los medios de transporte o en el instituto y decide cuáles de ellos son automatismos.
Solución: Son automatismos las puertasautomáticas, la lavadora, una barrera, la cisterna del cuarto de baño, un radiador eléctrico con termostato. Por ejemplo: • En casa, el aire acondicionado o la calefacción con control termostático. • En el instituto, los sistemas de detección de presencia con sensor volumétrico que activan las alarmas. • En los medios de transporte, los sistemas de lavado automático de vehículos.
2º. Indica si lossiguientes automatismos corresponden a sistemas de control de lazo abierto o de lazo cerrado.
a.) Una puerta de un garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra automáticamente al cabo de 60 segundos. Solución: Lazo abierto. La puerta solo actúa por efecto de un interruptor y un temporizador.
b.) Otra puerta capaz de detectar la presencia de un segundo coche que entra y mantenerse...