Tutorial marlab

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

Guía Rápida de MATLAB para Aplicaciones de Control Clásico 1. Análisis temporalde sistemas de control
1.1 Función de Transferencia
TF Permite construir una función de transferencia a partir de los coeficientes de polinomios. Sirve tanto para sistemas continuos como para lossistemas discretos.

1.1.1 Función de Transferencia para Sistemas continuos
Sintaxis: SYS = TF(NUM,DEN) Donde: Num es el vector de coeficientes del numerador. DEN, es el vector de coeficientes delnumerador. Ejemplo: Construye la función de transferencia G=(s+3)/(5s^2+s-10) Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> sys=tf(NUM,DEN) Transfer function: s+3 ---------------5 s^2 + 2 s + 10

1.1.2Función de Transferencia para Sistemas Discretos
Sintaxis: SYS = TF(NUM,DEN,TS) Donde: TS es el periodo de muestreo. Ejemplo: Construye la función de transferencia de un sistema discreto G=(s+3)/(5s^2+s-10)para Ts=0.1 Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >> Ts=0.1; >> sys=tf(NUM,DEN,Ts) Transfer function: z+3 ---------------5 z^2 + 2 z + 10 Sampling time: 0.1
Profesor: Gerardo Villegas Medina 1 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

1.2 Respuesta a una entrada escalón
STEP Permite visualizar la respuesta a unescalon de un sistema SYS (creado con TF o ZPK) Sintaxis: STEP(SYS) Ejemplo: Visualiza la respuesta a una entrada escalon de la función de transferencia del ejemplo 1. Sol. >> NUM=[1 3]; >> DEN=[5 2 10]; >>sys=tf(NUM,DEN) Transfer function: s+3 ---------------5 s^2 + 2 s + 10 >> step(sys)

1.3 Respuesta a una entrada impulso
IMPULSE Permite visualizar la respuesta a una entrada de tipo impulso de unsistema SYS (creado con TF o ZPK) Sintaxis: IMPULSE(SYS)
Profesor: Gerardo Villegas Medina 2

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