Vaston de invidentes

BASTON PARA CIEGOS BASTON PARA INVIDENTES CON SENSOR ULTRASONICO

INTRODUCCION El bastón incorpora un sensor ultrasónico que detecta los obstáculos, así como un dispositivo que emite mensajes deaudio y otro que emite vibraciones para indicar a su usuario en qué dirección debe caminar.

OBJETIVO Con este proyecto se intenta conseguir que la vida de las personas que son ciegas y también a lasque son ciegas y sordas puedan desarrollar su vida diaria un poco más confortable.

DESARROLLO DEL PROYECTO A continuación pasaremos a la describir los elementos utilizados para el desarrollo delproyecto:  SENSOR ULTRASONICO El sensor PING)), puede medir distancias, comprendidas entre 2cm y 3 metros, se conecta; a la alimentación VDD (5Volts), VSS (masa) y el tercer conector SIG al PIN delmicro

correspondiente. El principio de operación es muy simple: A. Por el terminal SIG, se le envía desde el micro (en este caso un BS2), un pulso de 5 micro segundos, en este momento el PING)),genera un pulso de 40 KHz (ultrasonido), con una duración de 200 micro segundos y lo emite por uno de los transductores. B. Luego de rebotar en el blanco, el ultrasonido es recibido por el otrotransductor, el retardo que existe entre la emisión y la recepción, es contabilizado por el micro interno que tiene el sensor. C. A continuación el sensor, le envía un pulso por el terminal SIG al BS2, laduración de este pulso, es proporcional a la distancia entre el sensor y el blanco. D. El valor que se acumula en una variable, si bien es cierto que éste valor, está relacionado con la distancia al blanco,no está expresado en unidades de medida y puede variar, de un Christian Lizarraga Gonzalez CHRILIGONZA@GMAIL.COM AREQUIPA-PERU

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BASTON PARA CIEGOS micro controlador a otro, para llevarestos datos a una unidad de medida, se debe, tomar el valor a una distancia conocida y sacar el factor de proporcionalidad, por ejemplo si leemos en la pantalla DEBUG (1230), a una distancia de 50...