Vaston de invidentes

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BASTON PARA CIEGOS BASTON PARA INVIDENTES CON SENSOR ULTRASONICO

INTRODUCCION El bastón incorpora un sensor ultrasónico que detecta los obstáculos, así como un dispositivo que emite mensajes deaudio y otro que emite vibraciones para indicar a su usuario en qué dirección debe caminar.

OBJETIVO Con este proyecto se intenta conseguir que la vida de las personas que son ciegas y también a lasque son ciegas y sordas puedan desarrollar su vida diaria un poco más confortable.

DESARROLLO DEL PROYECTO A continuación pasaremos a la describir los elementos utilizados para el desarrollo delproyecto:  SENSOR ULTRASONICO El sensor PING)), puede medir distancias, comprendidas entre 2cm y 3 metros, se conecta; a la alimentación VDD (5Volts), VSS (masa) y el tercer conector SIG al PIN delmicro

correspondiente. El principio de operación es muy simple: A. Por el terminal SIG, se le envía desde el micro (en este caso un BS2), un pulso de 5 micro segundos, en este momento el PING)),genera un pulso de 40 KHz (ultrasonido), con una duración de 200 micro segundos y lo emite por uno de los transductores. B. Luego de rebotar en el blanco, el ultrasonido es recibido por el otrotransductor, el retardo que existe entre la emisión y la recepción, es contabilizado por el micro interno que tiene el sensor. C. A continuación el sensor, le envía un pulso por el terminal SIG al BS2, laduración de este pulso, es proporcional a la distancia entre el sensor y el blanco. D. El valor que se acumula en una variable, si bien es cierto que éste valor, está relacionado con la distancia al blanco,no está expresado en unidades de medida y puede variar, de un Christian Lizarraga Gonzalez CHRILIGONZA@GMAIL.COM AREQUIPA-PERU

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BASTON PARA CIEGOS micro controlador a otro, para llevarestos datos a una unidad de medida, se debe, tomar el valor a una distancia conocida y sacar el factor de proporcionalidad, por ejemplo si leemos en la pantalla DEBUG (1230), a una distancia de 50...
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