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Robótica Manipuladores y Robots móviles
BOIXAREU, Edición 2007.
Aníbal Ollero Baturone
C/Pitágoras 1139 colonia del valle-03/00 México, Df (México).
Los robots han logrado captar laatención del mundo cuando se han aplicado a accidentes nucleares, localización de naufragios, exploración de volcanes y viajes espaciales. Se han convertido en herramientas para producir trabajar yrealizar labores peligrosas en la tierra y fuera de ella, los robots están transformando nuestra forma de vida y trabajo, y están expandiendo los límites de la experiencia humana; para cumplir estosobjetivos, se trata ahora de hacer evolucionar la tecnología y formara a las personas que deben liderarla en el futuro. Los aspectos más específicos de la robótica móvil son los relacionados con losdesplazamientos autónomos o navegación del robot, como por ejemplo los vehículos robóticos pueden o llegan a considerarse como una generalización de los vehículos de transporte en fábrica con el objetivo deproporcionar una mayor flexibilidad.
Este libro se encuentra dividido en tres partes fundamentales de la robótica, el primero introduce nociones básicas sobre robótica; el segundo, describe lamorfología de los robots y por último en el tercero incluye tipos de robots como manipuladores y móviles. Cabe mencionar por qué surgieron este tipo de robots? Los robots industriales surgen de laconvergencia de tecnologías de control automático y, en particular, de control de máquinas herramientas, de los manipuladores y aplicación en computadoras del tiempo real, mediante este control se pretendeconcebir y realizar ingenios que permitan manejar un proceso sin la intervención de agentes exteriores (Hombre). Es sorprendente mencionar que dentro de todo este núcleo de información las maquinasdiseñadas simplemente son para un beneficio en cuestiones de hacer más fácil el trabajo del hombre como lo es en empresas, industrias, o en un contexto cibernético, es importante recalcar que gracias a...