L[ogica plc

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Maccarrone Gustavo 76937 Alumno 2005 FIUBA Ampliado y corregido Prof. Ing.Eduardo Néstor Álvarez Introducción El objetivo de este apunte difundir los conocimientos básicos relativos al funcionamiento y aplicación de los Controladores lógicos programables (PLC) ó autómatas, como también lo referente a lenguajes de programación y elementos periféricos Estosnacen para que los técnicos acostumbrados a la lógica de relés los puedan programar fácilmente. En todo proceso de automatización y control se sigue básicamente el siguiente esquema: Que es un controlador lógico programable ó (PLC)? Es un aparato electrónico digital que utiliza una memoria programable donde almacena instrucciones para implementar funciones específicas tales como lógicas,secuencias, temporizaciones, conteos y operaciones aritméticas para controlar máquinas y procesos. Una aplicación corriendo en un PLC puede ser interpretada como un tablero electromecánico convencional con una cantidad de relés, temporizadores y contadores en su interior, solo que ahora estos elementos serán simulados electrónicamente y entonces comienzan a aparecer las primeras ventajas. 1. El conexionadode estos elementos no se hará con cables sino en su gran mayoría mediante el programa , con la consecuente disminución de la mano de obra y tiempo de cableado. 2. La cantidad de contactos normales cerrados o normales abiertos por cada elemento simulado, o por cada elemento real conectado al equipo ( por ejemplo llaves, limites de carrera, sensores, etc.), tienen una sola limitación que es lacapacidad del controlador elegido, lo que en general es inmensamente superior al de los aparatos de maniobra eléctricos reales. 3. En los contactos programados , realizados por la lógica del PLC no hay posibilidad de contactos sucios o bornes flojos, lo que lleva al mantenimiento una mínima expresión. 4. Al no tratarse de un equipo dedicado exclusivamente a una aplicación, es posible adecuarlo acualquier tipo de maquina o proceso con solo desarrollar el programa adecuado. 5. Soportan sin problemas ruidos eléctricos, magnetismo, vibraciones y no necesitan de un ambiente especialmente acondicionado para funcionar.

Sistema a Controlar

Actuadores Cilindros Motores Válvulas

Captores Celdas Fotoeléctricas Sensores Capacitivos , Inductivos, Magnéticos, Celdas de carga Termocuplas , Termoresistencias ,etc Adquisición de Datos

Parte Operativa

Acondicionadores Solenoides deVálvulas Variadores de Velocidad Arrancadores. Mandos Contactores

Parte de Mando Salidas o Mandos

Tratamiento de los Datos Controladores , Programables, Cableados , Relés , Aparatos de mando lógico
Órganos de Diálogo , Pantallas de Diálogo , Computadora Personal , Display

Figura 1 Origen Elnacimiento de los controladores programables se produjo a fines de los años 60 para ser aplicados en la industria automotriz y desde entonces vienen creciendo y sufriendo permanentes avances en cuanto a la posibilidad de ser utilizados en máquinas o procesos más complejos, sin perder la facilidad de programación.

Partes de un controlador lógico programable: - Fuente de alimentación. - Unidad centralde procesos (CPU). - Memoria. - lnterfases de entrada. - Interfases de salida. - Unidad de programación. AI aumentar la complejidad de los equipos, podrán tener además interfases de comunicación con otros programadores y con computadoras, y módulos de funciones especiales. Fuente de alimentación: Es la encargada de tomar la energía eléctrica de las líneas, transformarla, rectificarla filtrarla yregularla para entregar la tensión requerida para el correcto funcionamiento del controlador. Unidad central de procesos (CPU): Esta ejecuta todas las operaciones lógicas y/o aritméticas que requiere el controlador.Estas operaciones son realizadas por microprocesadores. Es fundamental aclarar que el aprovechamiento de la capacidad de un microprocesador está dado por un programa llamado sistema...