PLC´s


I. MARCO TEORICO
La detección de flancos nos permite saber cuándo hay un cambio de valor en un bit.
Cuando el cambio es de 0 a 1, se detecta flanco positivo.
Cuando el cambio es de 1 a 0, se detecta flanco negativo.
En KOP la detección de flancos se realiza por medio de contactos.

Una detección de flanco solo está activa en el ciclo que ocurre el cambio.
Como para que haya flanco tieneque haber un cambio de valor de 0 a 1 ó de 1 a 0, en el primer ciclo del programa no puede haber nunca flanco

II. INTRODUCCION
En esta práctica seguimos manejando temporizadores para solucionar el problema que nos solicitan, ya que nos ayudan a percibir cambios más lentos junto con la válvula estranguladora.

III. OBJETIVOS DEL EXPERIMENTO
Encontrar una solución a un problema planteado.IV. CONCEPTOS BASICOS
¿Qué diferencia hay entre una comparación Integer y una Real?
Un número entero (Integer) es un número sin parte fraccionaria, un número que podría utilizar para contar las cosas (aunque enteros también pueden ser negativos).
Un número real es, para nuestros propósitos, basta con un número con una parte fraccionaria. Dado que los ordenadores no suelen implementar losnúmeros reales exactamente, no es necesario ni siquiera significativo para distinguir entre números racionales, irracionales y trascendentales.
Esto nos quiere decir que los números reales tienen más exactitud y nos sirven más, ya que las medidas que utilizamos diariamente tienen decimales y los números enteros es para contar, por ejemplo, hay 19.3 personas en el grupo, también es muy comúnredondear los números reales a enteros, por ejemplo, en los precios de los supermercados se utiliza mucho los centavos y nosotros lo redondeamos para recordarlo más fácil.

Explique cómo funciona el Flanco negativo.
Un flanco negativo es aquel que funciona o realiza un cambio cuando la señal que emite se da de “1 a 0” se podría decir que manda pulsos negativos o nos manda “tierra” para hacer elfuncionamiento.

Explique cómo funciona el Flanco Positivo.
Un flanco positivo es todo lo contrario al flanco negativo, este nos va a realizar un cambio cuando su señal sea de “0 a 1” en este caso nos manda pulsos positivos o es decir, nos manda “corriente”.

V. DESARROLLO
Procedimiento del experimento
Se tiene dos cilindros, los cuales siguen la siguiente secuencia:
Se requiere que elcilindro 1 salga a 3 diferentes posiciones, a velocidad regulada y esto lo realice cada vez que llegue una pieza nueva, como parte de un ciclo de doblado de un material
Un segundo cilindro es el que se encarga de suministrar los elementos a doblar (A+A-).
Se sabe que el primer cilindro tiene que mantener la máxima presión aplicada a la pieza durante 5 segundos para asegurar la correcta compactacióndel material.
El sistema debe contar con un botón de paro y uno de arranque.
A si como también contar con un foco indicador de maquina en operación y detenida.
El botón de paro debe detener al sistema en el punto en el que se encuentre cuando se pulse este.
Este es nuestro programa para el PLC que solucionamos de acuerdo al problema:







Tabla de símbolos del programa del PLC:Este foco indica que el sistema está detenido:

Este otro foco está indicando que el sistema está en marcha:

La botonera está colocada a la izquierda de la imagen, en medio están los focos y a la derecha están las cajas de relés para nuestros sensores, ya que los sensores son inestables para enviar señales directas al PLC, es por eso que utilizamos las cajas de relés:

El primer sensor es elque nos ayuda a que avance el cilindro para después estarse deteniendo en las diferentes posiciones controladas por los demás sensores.

El segundo cilindro tiene colocados dos limit switch que nos realiza un vaivén, para después avanzar con el primer cilindro y detenerse por 5 segundos en la ultima posición:


VI. CIRCUITO ELECTRICO Y NEUMATICO
Dibuje el circuito neumático como eléctrico...