Control PI

PREPARATORIO
Realice una comparación entre los sistemas de control en lazo cerrado y los sistemas en lazo abierto.
Control por lazo abierto:
Es aquel en el cual la señal de control no depende dela señal de salida, es decir no existe ninguna realimentación.
Debido a que únicamente depende de una señal de entrada, esta debe ser precisa para que la señal de salida sea correcta, debido a que nose puede asegurar si la señal es la correcta.
Debido a la exactitud que se necesita en la señal de entrada, los equipos deben calibrarse continuamente con respecto a un sistema en lazo cerrado.Al presentarse alguna perturbación, esta afectaría directamente a la señal de salida, debido a eso se recomendaría el uso del mismo si se asegura un ambiente si perturbaciones internas o externas.Hablando acerca de su construcción o mantenimiento, estos serían más simples, como además el costo del mismo sería más bajo comparado con un sistema de lazo cerrado.
Control por lazo cerrado:
Es aquelen el cual la señal de control depende de cierta manera de la señal de salida, lo que hace el sistema es comparar la salida con la señal de entrada (set point) y según sea el caso realizar una acciónde control para establecer a la salida en un valor deseado.
Este sistema de control evita que algún operador intervenga en el proceso, debido a que no se necesita la mano humana para la corrección dea señal de salida, siendo una ventaja con respecto a los sistemas de lazo abierto.
Estos sistemas se usan cuando se necesita que la señal de salida sea precisa y el proceso es importante, ya que laconstrucción es más complejo y el costo del mismo es mucho mayor que uno en lazo abierto
Estos sistemas son más estables a perturbaciones y variaciones internas.
Diseñar el controlador PI para elmotor de corriente continua a usarse en el laboratorio.
Nuestro modelo del motor dc en diagrama de bloques sería:

En la práctica 1, se obtuvo los parámetros del motor, donde:
Ra: Resistencia del...