113012528 Sistemas De Control En Tiempo Discreto Y Continuo
TEMA:
SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO CONTINUO Y DISCRETO
Sistemas Continuos.
Decimos que un sistema es continuo si está definido para todo tiempo “t”, por ejemplo la variación de nivel en un tanqueo la variación de temperatura en un horno.
Ejemplo: Tanque con escape
El sistema de tanque con escape se ilustra en la figura.
Nuestro objetivo es predecir la altura del líquido en el tanque comofunción del tiempo para cualquier caudal de entrada arbitrario Entrada (t) función del tiempo.
Como podemos ver, el tanque es un elemento almacenador de líquido, un balance que nos conduzca ainterpretar el sistema es el siguiente:
Donde Vi es el valor del volumen en el tiempo inicial t0. Es decir el volumen contenido dentro del tanque es igual a la acumulación debida al líquido que entra menosel que sale. Si además el tanque es de sección uniforme se cumple que: h = V/A, entonces:
El sistema queda resuelto según puede verse ya sea en las ecuaciones o en un diagrama en bloques según semuestra en la figura.
Sistemas discretos
Decimos que es discreto si es intermitente o sea solo está definido para tiempos discretos, por ejemplo una señal continua que es muestreada.
Ejemplo.SISTEMA DE CONTROL DIGITAL QUE MUESTRA SEÑALES EN FORMA BINARIA O GRAFICA
Por medio de un algoritmo produce una secuencia de números, en cada instante de muestreo se debe convertir unnúmero codificado (en general un numero binario que consiste en ocho o más dígitos binarios) en una señal física de control, la cual es normalmente una señal en tiempo continuo o analógica. Elconvertidor digital analógico, y el circuito de retención convierten la secuencia de números en código numérico a una señal continua por secciones. El reloj en tiempo real de la computadora sincroniza loseventos. la salida del circuito de retención, una señal en tiempo continuo, se alimenta a la planta, ya sea de manera discreta o atreves de un actuador para controlar su dinámica.
CONCLUSIONES:
Hoy...
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