Diseño De Sistemas De Control En Tiempo Discreto

ESUMEN DEL LIBRO Me gusta 0 ¡Valóralo!
En este libro se aborda el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discreto. Se hace hincapié en la utilidad del programa MATLAB para el estudio desistemas de control en tiempo discreto y su función en operaciones vector-matriz, como trazar gráficas de curvas de respuesta y diseño de sistemas con base en el cont rol cuadrático óptimo. Seanalizan las ecuaciones con polinomios respecto al diseño de sistemas de control mediante la localización de polo con observadores de orden mínimo y el diseño de sistemas de control adaptados a un modelo3 Sistemas en tiempo discreto
3.1 Introducción
A/D Regulador D/A G(s)
r(t) e(t) es(t) y(t)
û(t) Muestreador
Regulador Digital
Planta
e(t)
t
es(t)
t
T
û(t)
t
T
y(t)
t
Figura 3.1:Sistema de control en tiempo discreto
Características del control en tiempo discreto
• La planta es continua pero el regulador trabaja en tiempo discreto.
• La estabilidad del sistema en tiempodiscreto y la aproximación del sistema de
tiempo continuo a tiempo discreto dependen del periodo de muestreo T.______________________________________________________________________________________________
Control en tiempo discreto Pág. 98
Ing. Eduardo Interiano
3.1.1 Casos típicos de control en tiempo discreto:
• Emulación analógica
• Diseño digital directo
Emulación analógicaPrimero se realiza el análisis y la síntesis del regulador en tiempo continuo y
luego se usa un proceso de discretización usando el periodo de muestreo T.
• La planta se modela en tiempo continuo• El regulador se diseña en tiempo continuo usando los métodos conocidos.
• El regulador obtenido del proceso anterior se discretiza usando un período
de muestreo T y empleando alguna de lasaproximaciones conocidas tales
como:
¾ Respuesta invariante (al escalón o al impulso)
¾ Transformación bilineal o de Tustin
¾ Mapeo de polos y ceros
¾ Retenedor de orden cero
Diseño digital...