sistemas de control en tiempo discreto

SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO.
TEMARIO

Sistemas de Control II
SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
CONTROL DIGITAL

1.- Conceptos Generales de Sistemas de Control
Discretos (SCD)
2.-Automática
3.- Modelo matemático de los SD
4.- Muestreo y Reconstrucción de señales
5.- Análisis temporal
6.- Ecuación Característica. Influencia en el
comportamiento de un SCD
7.- Discretización deReguladores Continuos
8.- Método Directo de Diseño de Reguladores
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1.- CONCEPTOS GENERALES

1.- CONCEPTOS GENERALES

1.1.- Introducción:
– computadores, filosofía, sensores,...

Tiposde señales:
– señal en tiempo contínuo

1.2.- El computador como elemento de control:
– potencialidad, flexibilidad, precisión,...

– la amplitud puede tener un intérvalo contínuo de valoresSistemas que se tratan en el curso:

1.3.- Estructura de un SCD:
– Composición, convertidores,...

– los sistemas en tiempo discreto son en su mayoría
lineales,...

1.4.- Estudio de los SCD:
–modelo, análisis, diseño,...
1.5.- Arquitecturas de los SCD:
– supervisor, multiproceso,...
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EL COMPUTADOR COMO ELEMENTO DE
CONTROL:
VENTAJAS:
– POTENCIALIDAD:
– CONTROLMULTIVARIABLE:
– FLEXIBILIDAD:
– PRECISIÓN:
M(s)

– INMUNIDAD:
– VERSATILIDAD:
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• DEFINICIONES:

INCONVENIENTES:
– COMPLEJIDAD:

– SISTEMA DIGITAL:
– todas las señales que existen estánen forma digital.
– lógica cableada o microprogramada.

– PÉRDIDA DE INFORMACIÓN:
–control
–procesos

– SISTEMA DE CONTROL MUESTREADO O DISCRETO:
– es un SC por computador.
– sólo se tomandeterminados instantes de la señal contínua: muestras.

– CONSUMO:
– PRECIO:

– PROCESO DE DATOS:
– no en tiempo real.
– se almacenan los datos para su posterior proceso.

– TOLERANCIA AFALLOS:

–
–
–
–

Tendencia actual:
Disminución de los precios de los computadores, por lo
que deja de ser una gran desventaja. Se tiende a controlar
todo con el computador.
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CONTROL...