Respuesta En El Tiempo De Un Sistema De Control
Páginas: 4 (764 palabras)
Publicado: 12 de agosto de 2012
Respuesta en el tiempo
La respuesta de un sistema de control, o de un elemento del sistema, está formada de dos partes: la respuesta en estado estable y la respuesta transitoria.
Larespuesta transitoria es la parte de la respuesta de un sistema que se presenta cuando hay un cambio en la entrada y desaparece después de un breve intervalo.
La respuesta en estado estable es larespuesta que permanece después de que desaparecen todos los transitorios.
Salida
t
Transitorio Estado estable
Señales de pruebatípicas. Las señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón, rampa, parábola, impulso, senoidales, etc. Con estas señales de prueba, es posible realizar confacilidad análisis matemáticos y experimentales de sistemas de control, dado que las señales son funciones del tiempo muy simples.
Respuesta en el tiempo de un sistema de primer ordenRespuesta al escalón unitario
La entrada escalón unitario es
R(s ) = 1
s
La respuesta en el tiempo es
C(t ) = L-1
1
1 = 1 − e− T t
Ts + 1 s
[pic]
Constante de tiempo, es el tiempo que tarda el sistema en alcanzar del 63.2% de su cambiototal.
t = T
Conforme más pequeña es la constante de tiempo la respuesta del sistema es más rápida.
Tiempo de estabilización, o tiempo de respuesta es eltiempo que necesita la curva de respuesta para alcanzar la línea de 2% del valor final, o cuatro constantes de tiempo.
t s = 4 T
Respuesta al impulsounitario de un sistema de primer orden
La entrada impulso unitario es
R(s) = 1
La respuesta en el tiempo es
1 − 1
C (t ) = L -1 = e T t...
La respuesta de un sistema de control, o de un elemento del sistema, está formada de dos partes: la respuesta en estado estable y la respuesta transitoria.
Larespuesta transitoria es la parte de la respuesta de un sistema que se presenta cuando hay un cambio en la entrada y desaparece después de un breve intervalo.
La respuesta en estado estable es larespuesta que permanece después de que desaparecen todos los transitorios.
Salida
t
Transitorio Estado estable
Señales de pruebatípicas. Las señales de prueba que se usan regularmente son funciones escalón, rampa, parábola, impulso, senoidales, etc. Con estas señales de prueba, es posible realizar confacilidad análisis matemáticos y experimentales de sistemas de control, dado que las señales son funciones del tiempo muy simples.
Respuesta en el tiempo de un sistema de primer ordenRespuesta al escalón unitario
La entrada escalón unitario es
R(s ) = 1
s
La respuesta en el tiempo es
C(t ) = L-1
1
1 = 1 − e− T t
Ts + 1 s
[pic]
Constante de tiempo, es el tiempo que tarda el sistema en alcanzar del 63.2% de su cambiototal.
t = T
Conforme más pequeña es la constante de tiempo la respuesta del sistema es más rápida.
Tiempo de estabilización, o tiempo de respuesta es eltiempo que necesita la curva de respuesta para alcanzar la línea de 2% del valor final, o cuatro constantes de tiempo.
t s = 4 T
Respuesta al impulsounitario de un sistema de primer orden
La entrada impulso unitario es
R(s) = 1
La respuesta en el tiempo es
1 − 1
C (t ) = L -1 = e T t...
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