Actuadores

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} 

Dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presiónhidráulica, y fuerza motriz. Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

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Existen distintos tipos:
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•  •  •  • 

Motores de corriente continua CD Motores paso a pasoMotores de corriente alterna Servomotores Solenoide

Figura 1: actuador eléctrico

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Generación de movimientos rotatorios para diferentes aplicaciones: líneas de producción, electrodomésticos, juguetes, herramientas, etc. } Automatización de válvulas industriales. }  Ampliamente utilizados en procesos industriales.
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Figura 2: válvula de paso Activada con actuador eléctrico

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Posee un codificador de posición (encoder) que facilita su control, seencuentra constituido por devanados internos, el inductor e inducido.
} 

Inductor: esta situado en el estator y crea un campo magnético de dirección fija Inducido: situado en el rotor, hace girar al mismo debido a la fuerza de lorentz, como combinación de la corriente circulante por él y de el campo magnético de excitación.
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Interacción entre dos campos magnéticos provoca el movimiento. }  Son los más utilizados en la actualidad debido a:
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q Facilidad de control q Mayor potencia/peso q Rendimiento q Precio

Figura 3 Motor CD Desmontado

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Su control se realiza por:
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Control inducido Control por excitación

} 

Figura 4: motor de CD

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Controlinducido:
Al aumentar la tensión del inducido aumenta la velocidad de la maquina. En el caso de control por inducido, la intensidad del inductor se mantiene constante, mientras que la tensión del inducido se utiliza para controlar la velocidad de giro.

Control por excitación:
En los controlados por excitación se actúa de manera contraria. Además en los motores controlados por inducido se produce unefecto estabilizador de la velocidad de giro, originado por esta misma.

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En estos motores, la señal de control son trenes de impulsos que van actuando rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el estator,por cada pulso recibido; el rotor del motor gira un determinado numero discreto de grados. Para conseguir el giro del motor en un determinado número de grados, las bobinas del estator deben ser excitadas a una frecuencia que determina la velocidad de giro.

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