Análisis de perturbaciones y variaciones paramétricas en sistemas retroalimentados.

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Análisis de perturbaciones y variaciones paramétricas en sistemas retroalimentados.
M.I.M. Emanuel Cervantes http://tareas-emanuel.blogspot.com/

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Objetivo:
• El diseño de control tienecomo meta lograr un nivel de rendimiento deseado frente a perturbaciones.

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Introducción
• La realimentación puede tener muchas propiedades deseables, tales como la capacidad de reducir elefecto de perturbaciones, disminuir la sensibilidad a errores de modelado, o estabilizar un sistema inestable. • Sin embargo, es posible también con realimentación mal aplicada inestabilizar un sistemapreviamente estable, incorporar oscilaciones en una respuesta previamente suave, o generar alta sensibilidad a ruido de medición.

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Definiciones
• Perturbaciones. Una perturbación es algúnsuceso que afecta adversamente el desarrollo de algún proceso. • Control realimentado. Es una operación que tiende a mantener una relación prescrita de una variable de un sistema con otra, comparandoestas funciones y usando sus diferencias como medio de control. • Sistema de control realimentado. Es aquel sistema de control que utiliza alguna relación entre la variable de salida y alguna variable dereferencia, como medio de control.

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Error en estado estable para perturbaciones
• Los sistemas de control realimentado se emplean para compensar perturbaciones o entradas no deseadas queingresan a un sistema. La ventaja de usar realimentación es que cualesquiera que sean estas perturbaciones, el sistema se pude diseñar para seguir la entrada con un error pequeño o error cero, como lodemostramos a continuación. La figura 7.11 muestra un sistema de control de realimentación con una perturbación, D(s), inyectada entre el controlador y la planta. A continuación volvemos a deducir laexpresión para error en estado estable con la perturbación incluida.

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Error en estado estable para perturbaciones
• La transformada de la entrada está dada por • • • • • C(s) = E(s)G1(s)G2(s)...