Analisis de mecanismo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
UNI-RUPAP
Análisis Estructural y Cinemática Del Mecanismo Plano de Palanca
Teoría de maquinas y mecanismos

Análisis del mecanismo
Consecutivo | Designación del Par Cinemática | No. De eslabones que forma el par | Clasificación |
1 | Par Giratorio | [0-1] | 1M,5CL,IN,G,PL |
2 | Par Giratorio | [1-2] | 1M,5CL,IN,G,PL |
3 | Par De Traslación | [2-3]| 1M,5CL,IN,T,PL |
4 | Par Giratorio | [3-0] | 1M,5CL,IN,G,PL |
5 | Par Giratorio | [3-4] | 1M,5CL,IN,G,PL |
6 | Par De Traslación | [4-5] | 1M,5CL,IN,T,PL |
7 | Par De Traslación | [5-0] | 1M,5CL,IN,T,PL |

Clasificación del mecanismo
1. Cadena cinemática plana → Por su movimiento
2. Cadena cinemática compuesta → Por su complejidad
3. Cadena cinemática cerrada → Por suforma
Construcción de los planos superpuestos del mecanismo.
La representación grafica del mecanismo se realiza con ayuda de la escala de longitud. Que es el número que muestra cuantos metros de longitud corresponden en mm en el dibujo, tanto es en este caso que la longitud LCD en mm.
Entonces el coeficiente de escala de longitud será:
KL=LCDCD
Para esta medida de 200mm, ò 0.2m en el dibujo setiene un coeficiente de escala de:
KL=LCDCD=513mm200mm=2.565mm/mm
La longitud Sm en el dibujo resulta:
Sm=LhKL=3782.565=147.36mm
Longitud h en el dibujo resulta
h=LhKL=1892.565=73.68mm

Construcción del diagrama de desplazamiento
Coeficiente de escala KL | 2.565 | mm/mm |

Posición | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 8´ | 9 | 10 | 11 | 12 |
DoDi, mm | 0 | 9 | 32 | 53 | 84 | 112 | 128 |147 | 148 | 140 | 119 | 55 | 12 |
Si, mm | 0 | 23.04 | 81.92 | 135.68 | 215.04 | 286.7 | 327.9 | 376.32 | 378.8 | 358.4 | 304.64 | 140.8 | 30.72 |

Se determinaran las longitudes de arco de los desplazamientos del punto D para cada posición del mecanismo. Que para eso se midieron las longitudes de los segmentos D1-D2, D1-D3, D1-D4 etc. Para obtener los resultados en la tabla antes mostrada.Ahora bien se toma de una manera arbitraria una magnitud que será la coordenada máxima. La cual la designaremos como Ysmax= 80mm. Por tanto el coeficiente de desplazamiento resulta.
Ks= Smax/Ysmax
Ks=378.8mm80mm=[4.785mm]
Posteriormente tabularemos las coordenadas del grafico S= S (φ), para todas las posiciones del mecanismo; por tanto para Ysi= Si/Ks. Los valores de ordenadas se muestran en lasiguiente tabla.
Coeficiente de escala Kl | 2.565mm |
Coeficiente de escala Ks | 4.785mm |

Posición | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 8´ | 9 | 10 | 11 | 12 |
D0Di mm | 0 | 9 | 32 | 53 | 84 | 112 | 128 | 147 | 148 | 140 | 119 | 55 | 12 |
Si mm | 0 | 23.04 | 81.92 | 135.92 | 215.04 | 286.7 | 327.9 | 376.32 | 378.8 | 358.4 | 304.64 | 146.8 | 30.72 |
Ysi mm | 0 | 4.81 | 17.12 | 28.35 |44.94 | 59.91 | 68.52 | 78.64 | 80 | 74.90 | 63.66 | 29.42 | 6.42 |

Con los sistemas de coordenadas trazamos la grafica “S” versus “φ”, a la vez el de φ será el eje del tiempo “T”. Donde T corresponderá al tiempo una vuelta completa del eslabón de entrada, es decir, al ángulo de su relación igual a 360O.
Calculamos los coeficientes de escala del tiempo T y del ángulo φ. Y se designan como Kt yKφ. En el cual la manivela gira 405 rpm, entonces el tiempo de revolución en segundo resulta igual a T1=60405=0.148 seg.
El coeficiente de escala de tiempo resulta: Kt =T1T=0.148seg240mm=6.166E-4segmm.
El coeficiente de φ resulta: Kφ=360°/T=360°/240mm=1.5°/mm.
Ahora se determinan los puntos del eje φ que corresponde a los planos construidos del mecanismo, entonces el segmento T se divide en 12partes iguales cuyo numero es igual al numero de los posiciones construido del mecanismo. Para cada posición del mecanismo definida sobre el eje φ, se procede a marcar las coordenadas correspondientes de la tabla. AL unir estos puntos se obtiene el grafico de desplazamiento del mecanismo.
Construccion del iagrama de velocidad.
El diagrama de velocidad se construye e base al diagrama de...