Analisis de mecanismos de cuatro barras

ANÁLISIS DE MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

INTRODUCCIÓN:

Hoy en día en un mundo en donde la sociedad cada vez se vuelve más exigente, como ingenieros, es de mucha importancia que utilicemos todoslos recursos con los que contamos, uno de estos recursos son los Mecanismos; podemos definir un Mecanismo como un elemento o combinaciones de elementos que transforman la fuerza y los movimientos,logrando, con esto modificar la dirección e intensidad de las maquinas, las aplicaciones de este conjunto de elementos son muy extensas, desde un juguete para niños hasta en maquinaria de altorendimiento.

INTRODDUCCION A LOS MECANISMOS:
Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que componen elmecanismo, están contenidas en un mismo plano (a nivel práctico, en planos paralelos).

MECANISMOS
Como ya se dijo anteriormente podemos considerar un mecanismo como una parte fundamental de una maquinaque se encarga de realizar una función determinada, dichos mecanismos están acoplados entre sí por una serie reuniones llamadas pares cinemáticos, un mecanismo no lo podemos considerar como una masapuntual o una estructura estática y teniendo en cuenta que los elementos que componen un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación debemos tener en cuentaconceptos básicos como velocidad relativa, velocidad angular, centro de inercia, centro de gravedad, para analizar el comportamiento de un mecanismo podemos basarnos en un enfoque bidimensional lo quereduce los cálculos a un plano, pero para mecanismos más complejos es necesario hacer un análisis especial en tres dimensiones.

PRINCIPALES MECANISMOS
 
Mecanismos de Cuatro Barras
Los mecanismos decuatro barras están conformados básicamente por tres barras móviles y una barra fija, la cual se ancla a una superficie rígida, comúnmente las barras de este tipo de mecanismos se enumeran de forma...