Analisis

Introducción
En esta investigación se abordara el tema de los diferentes tipos de eslabones en los mecanismos, donde se habla de su funcionamiento, los tipos de eslabones, ya que son usados enmuchos mecanismos que conocemos hoy en día, como por ejemplo en un brazo robótico. Y se muestra dos ejemplos de eslabones: junta redundante y juntas prismáticas.Formas Usadas En La Actualidad De Los Diferentes Tipos De Eslabones En Los Mecanismos
Eslabón
Los cuerpos sólidos que forman parte de un mecanismo se denominan (eslabones). Un eslabóntiene dos o más pares o elementos de conexión, por medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
Un eslabón tiene en ambos extremos la posibilidadde conectarse con otros dos eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres o cuatro o incluso hasta más conexiones, como se muestra en la figura 1.1
 
                                   Figura1.1  Se muestran diferentes eslabones
Algunos eslabones conocidos son: el cigüeñal, la biela, el pistón, el rodillo, el engrane, etc., como se muestra en la figura 1.2.
 
 




Figura 1.2. Mecanismo de manivela-biela-corredera
Ahora se pueden dividir los eslabones de acuerdo a su movimiento, como se muestra a continuación
1.- BANCADA.- es cualquier eslabón o eslabones que están fijos (inmóviles) respecto a un marco de referencia.
2.- MANIVELA.- es un eslabón que realiza una revolución completa  y esta pivotada a la bancada.
3.- BALANCIN.- es un eslabón que tiene rotaciónoscilatoria de (vaivén) y esta pivotada a la bancada.
4.- ACOPLADOR.- (o biela).- es un eslabón que tiene movimiento complejo (rotación y traslación) y no esta pivotado a la bancada.
Pares
Se llaman parescinemáticos a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos eslabones de un mecanismo de manera  que el movimiento relativo entre ambos sea consistente, como se muestra en la figura 1.3....