Anteproyecto residencia

IMPLEMENTAR LA ADAPTACIÓN DE UN ROBOT MODULAR PARA LA FERTILIZACIÓN AUTOMATIZADA DE PLANTAS EN EL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN PEDRO COMITANCILLO, OAXACA.

Integrantes:

MARIA ELENA CASTILLO ANTONIO
ROSA ELY RAMIREZ PRISCILIANO
RODRIGO CABRERA SANTIAGO
ROBERTO GASPAR ANTONIO
GABRIELA LUIS ALTAMIRANO

Asesora:

M.C. Zulma Castillejos Antonio

San Pedro Comitancillo Oaxaca, adiciembre de 2011.

I. OBJETIVOS

Objetivo General

• Evaluar la Adaptación de un robot modular para la fertilización automatizada de plantas en el instituto tecnológico de San Pedro Comitancillo, Oaxaca.

Objetivo Especifico

• Determinar la Adaptación de un robot modular para la fertilización automatizada de plantas en el instituto tecnológico de San Pedro Comitancillo, Oaxaca.
•Evitar el desgate físico de los estudiantes del área de agronomía específicamente los de especialidad en fitotecnia.
• Crear una manera eficaz de aplicar fertilizante para el correcto desarrollo de las plantas de la región.
• Contribuir a la economía del sector de producción agrícola a largo plazo.
Mientras más plantas se produzcan obtendremos mayor beneficio monetario.


II. CRONOGRAMA DEACTIVIDADES.

Actividad Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Desarrollo del plan de acción *
Diseño de la arquitectura física del robot * * *
Recopilación y compre de materiales a utilizar * * *
Armado del hardware * * * *
Diseño de la arquitectura lógica.* * * * * * * *
Implementación del robot *
Verificación de los resultados * *
Análisis de los resultados obtenidos. * *
Corrección de los errores detectados * * *



III. DESCRIPCION DE ACTIVIDADES.

Las actividades que se realizaran en el proyecto se muestran a continuación:
1.-Factores de estudio y variables a medir.
Las variables que se medirán en el experimento serán: Altura, Rendimiento de forraje verde, la relación hoja / tallo, Índice de área foliar y contenido de nitrógeno y fosforo en planta.

Cuadro 1. Factor de estudio y variables a medir.

Factor Variable

Especie de plantas en general.

Rendimiento de la producción.

Dosis de
FertilizaciónIndicada por el productor, con respecto a su criterio y necesidades de las plantas.



2.- RECOMENDACIÓN PARA EL PRODUCTOR

Diseño de tratamiento.

Los tratamientos estarán conformados por la combinación de las Parcelas Grandes: (Especies de plantas en general) y Parcelas Chicas: (Dosis de fertilización).

3. Diseño experimental del robot

Se hará el diseñoexperimental del robot con las características necesarias para ser utilizado en condiciones adversas.

Esto se realizara con el fin de conocer que actividades se hacen en la fertilización de plantas para así tener el conocimiento para poder programar al robot modular.

4. Actividades para el establecimiento del experimento.

• Conocimiento del terreno y actividades. Con esto se pretenderealizar una investigación acerca de las actividades que se realizan en la adaptación de un robot modular para la fertilización automatizada de plantas.

• Determinación de un lugar de trabajo. Determinaremos un lugar en específico para la arquitectura, diseño y programación del robot modular.

5. Toma de datos.

A continuación se descríbela la forma en que se tomaran los datos para poderrealizar la programación del robot:

a) Altura
Se medirán 4 plantas al azar en la parcela experimental, tomando como referencia la base de la planta hasta el promedio de cobertura aérea.

b) Rendimiento de Forraje Verde:
Se estimará mediante el corte de forraje haciendo un muestreo de 5 plantas al azar en cada parcela experimental, además se estimará la producción de forraje verde por...